Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd
Brake-by-wire control system platform development
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Milan Mitterko
Vedoucí práce
Haniš Tomáš
Oponent práce
Bušek Jaroslav
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyObhájeno
2023-02-07Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je vytvoření funkčního demonstrátoru brzdění po drátě, s verifikovaným řídícím algoritmem. Nejdříve je prezentována architektura platformy, její použité části a konečné sestrojení. Následně, je popsána předkonfigurace platformy a vytvořený řídící algoritmus, který řídí jak systém brzdění po drátě, tak i zbytek platformy. Nakonec přichází na řadu jak verifikace platformy, tak i jejího algoritmu. The end goal of this thesis is to create a functioning brake-by-wire demonstration platform, with a verified brake-by-wire control algorithm. First, the platform architecture, used parts and their final assembly is presented. Then, the platform preconfiguration and the developed control algorithm controlling both the brake-by-wire system, and the rest of the platform, is described. Finally, the verification of both the platform and its algorithm is done.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [456]