Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly
Yaw Stabilization of 4 Wheel Steering Cars
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jiří Minarik
Vedoucí práce
Efremov Denis
Oponent práce
Liškář Petr
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z automobilového průmyslu a vědy. Následně jsou obě otestovány na nedotáčivých a přetáčivých autech stejně jako na nově navržených řešeních, které jsou odvozeny na jedno stopém modelu během této práce. Veškeré testování jízdy je provedeno na dvou stopém modelu. This bachelor thesis is focused on altering the driver's input from the steering wheel to get desired steering angles on both front and rear wheels to increase the vehicle's maneuverability. It is discussing two already implemented methods from the automotive industry and automotive science. Then, both are tested on understeering and oversteering car's setups as well as new proposed solutions that are derived on a single-track model during this work. All ride-tests are done on provided twin-track model.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]