Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly

Jiří Minarik

Yaw Stabilization of 4 Wheel Steering Cars

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jiří Minarik

Supervisor

Efremov Denis

Opponent

Liškář Petr

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra řídicí techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z automobilového průmyslu a vědy. Následně jsou obě otestovány na nedotáčivých a přetáčivých autech stejně jako na nově navržených řešeních, které jsou odvozeny na jedno stopém modelu během této práce. Veškeré testování jízdy je provedeno na dvou stopém modelu.

This bachelor thesis is focused on altering the driver's input from the steering wheel to get desired steering angles on both front and rear wheels to increase the vehicle's maneuverability. It is discussing two already implemented methods from the automotive industry and automotive science. Then, both are tested on understeering and oversteering car's setups as well as new proposed solutions that are derived on a single-track model during this work. All ride-tests are done on provided twin-track model.