Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 529-548 z 808
-
Robotická automatizace procesů v Hardware-in-the-Loop (HiL) testování software
; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Habásko Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)V této bakalářské práci je rozvinuta problematika Robotické automatizace procesů s použitím při Hardware-in-the-Loop testování. Hlavním cílem práce je návrh a implementace modulární platformy pro vytváření softwarových ... -
Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ... -
Robotická sekačka
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Koutník Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Robotické sekačky se těší stále větší popularitě. Bohužel levnější robotické sekačky obvykle postrádají ''inteligenci'' a pohybují se vyhrazeným prostorem náhodně. V rámci této práce je představeno několik levných lokalizačních ... -
Robotická vzducholoď
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a následné testování malé robotické vzducholodě schopné řídit svou letovou výšku a omezeně i směr letu. Pro ovládání vzducholodě byl s využitím metod digitální výroby ... -
Robotické rameno SCARA
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ... -
Robotické skládání Rubikovy kostky
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ... -
Robotický stolní fotbal
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ... -
Robustní řízení orientace cubesat-satelitu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ... -
Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ... -
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ... -
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ... -
Rozpoznávání automobilů ve videosekvencích z příčného dopravního provozu
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Rozpoznávání rostlin z obrázku
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozpoznávání rostlin z obrázků plodů
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Sixta Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Bořil Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce prozkoumává možnosti využití on-line modulů pro převod řeči do textu při tvorbě aplikace sloužící k přepisu obsahu multimediálních souborů. Jsou zde stručně popsány základní principy využívané v automatickém ... -
Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů
; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci průletu závodního dronu skrz bránu. Oproti standardním algoritmům pro detekci dronu založených na principu měření intenzity video signálu z dronu pomocí ... -
Rozšíření badmintonového stroje
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ... -
Rozšíření modelu podaktuovaného kráčejícího robota
; Vedoucí práce: Anderle Milan; Oponent práce: Vosecký Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána ... -
Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich