Zobrazují se záznamy 529-548 z 808

    • Robotická automatizace procesů v Hardware-in-the-Loop (HiL) testování software 

      Autor: Karolína Sehnalová; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Habásko Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      V této bakalářské práci je rozvinuta problematika Robotické automatizace procesů s použitím při Hardware-in-the-Loop testování. Hlavním cílem práce je návrh a implementace modulární platformy pro vytváření softwarových ...
    • Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace 

      Autor: Tomášek Jakub; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...
    • Robotická sekačka 

      Autor: Lukáš Bauer; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Koutník Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Robotické sekačky se těší stále větší popularitě. Bohužel levnější robotické sekačky obvykle postrádají ''inteligenci'' a pohybují se vyhrazeným prostorem náhodně. V rámci této práce je představeno několik levných lokalizačních ...
    • Robotická vzducholoď 

      Autor: Vojtěch Vondráček; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a následné testování malé robotické vzducholodě schopné řídit svou letovou výšku a omezeně i směr letu. Pro ovládání vzducholodě byl s využitím metod digitální výroby ...
    • Robotické rameno SCARA 

      Autor: Matěj Ubr; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...
    • Robotické skládání Rubikovy kostky 

      Autor: Nováková Hana; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Robotické skládání Rubikovy kostky je zajímavé téma pro výuku i prezentaci kombinací oborů robotiky, informatiky, elektrotechniky a strojírenství. Tato práce se zabývá návrhem a stavbou takového robota, zaměřeného na ...
    • Robotický stolní fotbal 

      Autor: Myslivec Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
      Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ...
    • Robustní řízení orientace cubesat-satelitu 

      Autor: Dominik Beňo; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klaučo Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ...
    • Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o 

      Autor: Petr Kuchař; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...
    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Autor: Filip Bulander; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...
    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Autor: Bulander Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...
    • Rozpoznávání automobilů ve videosekvencích z příčného dopravního provozu 

      Autor: Simonian Aram; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Rozpoznávání rostlin z obrázku 

      Autor: Šulc Milan; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Rozpoznávání rostlin z obrázků plodů 

      Autor: Kůrka Jan; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Sixta Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
    • Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly 

      Autor: Adam Jirkovský; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Bořil Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce prozkoumává možnosti využití on-line modulů pro převod řeči do textu při tvorbě aplikace sloužící k přepisu obsahu multimediálních souborů. Jsou zde stručně popsány základní principy využívané v automatickém ...
    • Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů 

      Autor: Fiedler Jiří; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci průletu závodního dronu skrz bránu. Oproti standardním algoritmům pro detekci dronu založených na principu měření intenzity video signálu z dronu pomocí ...
    • Rozšíření badmintonového stroje 

      Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
      Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ...
    • Rozšíření modelu podaktuovaného kráčejícího robota 

      Autor: Bukovský Tomáš; Vedoucí práce: Anderle Milan; Oponent práce: Vosecký Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci 

      Autor: Richter Filip; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána ...
    • Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat 

      Autor: Holý Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich