Robustní řízení orientace cubesat-satelitu
Robust attitude control of cubesat spacecraft
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Dominik Beňo
Vedoucí práce
Hromčík Martin
Oponent práce
Klaučo Martin
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly vyvinuty dva modely orientované na řízení: jeden uvažuje družici jako tuhé těleso a druhý zahrnuje ohebné solární panely. Tyto modely byly použity k návrhu a analýze regulátorů pomocí problému optimálního řízení LQR a metody řízení H∞ založené na penalizaci signálu. Regulátory byly ověřeny v simulacích uzavřené smyčky SIL včetně analýzy Monte Carlo k posouzení jejich výkonnosti při parametrických neurčitostech. This thesis presents a study on the robust attitude control of a 6U CubeSat satellite. The research focuses on the development and implementation of control laws to meet the stringent mission requirements for precise satellite attitude control. Two control-oriented models are developed: one considering the satellite as a rigid body, and the other incorporating flexible solar panels. These models are utilized to design and analyze controllers using LQR optimal control problem and signal-based H∞ control method. The controllers are evaluated in software in the loop simulations, including Monte Carlo analysis, to assess their properties under parametric uncertainties.
Kolekce
- Diplomové práce - 13135 [327]