Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 451-470 z 808
-
Plánování trasy s pomocí otevřených dat
; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Troller Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Účelem této práce je vytvořit aplikaci, která by dokázala plánovat cestu různými dopravními prostředky po Praze. Kromě plánování aplikace zobrazuje mapu, do které lze dynamicky přidávat a odebírat prvky dopravní infrastruktury. ... -
Poddajné řízení průmyslového robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Tato diplomová práce se věnuje návrhu poddajného regulátoru na robotu KUKA Iiwa 7 v systému ROS. Práce se věnuje řízení robotu na polohu se silovou zpětnou vazbou implementovanou v jazyce C++. Pozornost je věnovaná i ... -
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
; Vedoucí práce: Fenyk Miloš; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Technologie IO-Link byla vyvynuta jako standardizovaný komunikační protokol pro moderní a chytré senzory a aktuátory. Tato práce popisuje moderní metody vývoje, které mohou být použity při vývoji IO-Link Master zařízení a ... -
Podpora PREM na současných multicore COTS systémech
; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Práce přináší podporu pro vyvíjené výkonné aplikace reálného času, které pro svůj běh využívají vícejádrové běžně komerčně dostupné systémy. Hlavním cílem práce je shrnout metody pro zvýšení předvídatelnosti doby běhu ... -
Podpora sběrnice CAN FD pro operační systém RTEMS
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bloom Gedare
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Kritické systémy reálného času, mezi které patří řídicí prvky v automobilech a hromadné dopravě, systémy pro družice, zdravotní zařízení nebo síťové prvky, často vyžadují deterministický přenos kritických zpráv mezi ... -
Pohyb a řízení letadel na letišti včetně datové reprezentace
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Bakalářská práce se zabývá problémem řízení letového provozu na letišti. V úvodu je představena struktura letiště a způsob pozemního řízení. Dále je provedena rešerše možných zdrojů dat pro reprezentaci letiště a vytvořena ... -
Pohyb nabitých částic v iontovém motoru na hranici platnosti adiabatického přiblížení
; Vedoucí práce: Kulhánek Petr; Oponent práce: Břeň David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato práce představuje několik strategií řízení príčné dynamiky vozidel s možností natáčení všech čtyř kol. Na začátku práce je odvozen dvoustopý model auta, zaměřený na jednoduchou identifikaci parametrů vozidla. Tento ... -
Pokročilé metody lokalizace pozemních robotů za pomoci WiFi signálu.
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je návrh, implementace a experimentální ověření lokalizačního systému pro robotickou platformu, která je vyvíjena jako součást projektu TRADR (http://www.tradr-project.eu/) a je vybavena širokou škálou ... -
Pokročilé metody návrhu velmi přesného řízení pohybu
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Tajbl Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Drony mají potenciál na využití téměř v každém odvětví vědy a techniky, například při tvorbě 3D modelů metodou fotogrammetrie. Pro účely fotogrammetrie je důležité podrobně nafotit cílovou oblast a ke každé pořízené ... -
Popis epileptické sítě pomocí distribuce interiktálních výbojů
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ebel Matyáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-05)Iritační zóna je součástí konceptu epileptické sítě. Skládá se z podsítí, klastrů, které jsou schopny generovat nezávislé populace interiktálních výbojů (IED). Cílem práce bylo vytvořit a optimalizovat algoritmus, který ... -
Poradní systém pro detekci klepání motoru
; Vedoucí práce: Sovka Pavel; Oponent práce: Zeman Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá jevem klepání u zážehových motorů. Jedná se o jev, který vznikne "špatným" spálením směsi ve spalovací komoře motoru, které může vést až k jeho zničení. Rozkmitání pístu v důsledku tohoto jevu je na ... -
Porovnání modulačních metod ZePoC a optimální PWM
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Rund František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Porozumění nestrukturovanému textu a automatické odpovídání na dotazy
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Pichl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Tato práce se zabývá porozuměním nestruktorovanému textu a automatickým odpovídáním na otázky. Zaměřuje se na využití principů přenosu znalostí. Práce popisuje několik experimentů které ukazují zlepšení výkonu modelu ... -
Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr
-
Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ... -
Posuzování kvality mobilního EKG
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Použití jednotřídních klasifikátorů pro diferenciální diagnostiku dysartrie
; Vedoucí práce: Hlavnička Jan; Oponent práce: Lustyk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Řečová analýza neurodegenerativních onemocnění jakou je Parkinsonova nemoc (PD) a Hungtingtonova nemoc (HD) přináší obrovský potenciál pro automatizovaný systémy hodnocení u populace pod rizikem vzniku neurodegenerativních ...