Now showing items 162-181 of 559

    • Kolmo startující UAV samokřídlo 

      Author: Bukovský Daniel; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Klesa Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Práce se zabývá stavbou modelu letounu s kolmým startem, a dále výběrem a zapojením řídící elektroniky pro experimenty v oblasti řízení letu. Posledním tématem probíraným v práci je zprovoznění modelu a změření charakteristiky ...
    • Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie 

      Author: Reichl Tomáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Bednář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze 

      Author: Vlasova Anastasia; Supervisor: Herman Ivo; Opponent: Ahmad Aasem
      Tento dokument ze zabývá implementací bezdrátové komunikace mezi autodráhovými autíčky. Tato komunikace je použita pro implementaci dopředného řízení, o které je rozšířen již implementovaný zpětnovazební kaskádní regulátor ...
    • Komunikační middleware ORTE pro OS Android 

      Author: Vajnar Martin; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Burget Pavel
      Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ...
    • Komunikační moduly pro senzorové sítě 

      Author: Remeš Štěpán; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem bakalářské práce je provést rešerši dostupných modulů pro realizace bezdrátových sítí. Následně analyzovat SW pro modul RowingNetworks WiFly 131 a stávající software aktualizovat pro modul 3Dbox. Další částí bakalářské ...
    • Kontrola LED panelů metodami počítačového vidění 

      Author: Šindler Jan; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Kooperativní metody vyhýbání silničních vozidel 

      Author: Janovský Pavel; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů 

      Author: Novák Tomáš; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Jost Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ...
    • Kvazi-definitivní bázování geomagnetických dat 

      Author: Kubašta Petr; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Zelinka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy 

      Author: Zelenka David; Supervisor: Dostál Jiří; Opponent: Salaj Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Cílem práce je navržení testovací stolice pro jednopotrubní otopné zařízení, jehož funkci potřebujeme otestovat. Stolice nám umožní měřit výkon testovaného zařízení, zkoumat jeho vliv na další zařízení v otopné soustavě a ...
    • Laboratorní model letmých a rotačních nůžek 

      Author: Kletečka Tomáš; Supervisor: Bílek Jan; Opponent: Tomis Jurij
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Laboratorní modely a Real-Time Windows Target 

      Author: Soukup Radek; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Vaněk František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení 

      Author: Brandtner Daniel; Supervisor: Hengster-Movric Kristian; Opponent: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ...
    • LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů 

      Author: Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed; Supervisor: Henrion Didier; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla 

      Author: David Kopecký; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...
    • Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace 

      Author: Němec Michal; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Vojtěch Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ...
    • Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů 

      Author: Petrlík Matěj; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...
    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Author: Nouza Tomáš; Supervisor: Reinštein Michal; Opponent: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu 

      Author: Jiří Koktan; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...
    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Author: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...