Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 325-344 z 495
-
Příprava uhlíkových nanostruktur pro tkáňové inženýrství
; Vedoucí práce: Švorčík Václav; Oponent práce: Kolská Zdeňka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Quadrotor - dálkové řízení
; Vedoucí práce: Bayer Jiří; Oponent práce: Dvorský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou ... -
Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ... -
Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty
; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ... -
Relační strojové učení s postranní indukcí pomocných konceptů
; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ... -
Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ... -
Robot se schopností jezdit po zdi
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ... -
Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ... -
Robotický kamerový řetězec
; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ... -
Robust Sampling Consensus
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in particular ... -
Robustní detekce kódovaného obrazce
; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Toušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Robustní genetické programování pro návrh řídící strategie robotu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Novozámský Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ... -
Robustní odhad geometrie dvou obrazů z korespondencí oblastí
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)