Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu

Abstract

Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního a zadního okna před jejich instalací na automobilovou karoserii. Tato práce byla provedena v továrním prostředí a v souladu se zavedenými procedurami firmy Toyota. Studentka v továrně pracovala na částečný úvazek. (2) Univerzitní laboratorní demonstrací, kdy byl implementován silově poddajný robot Panda od firmy Franka Emika. Demonstrace úlohy se soustředí na jednu tovární operaci, při níž robot lepí gumové pásky/přehrady na povrch okenního skla. Tento přístup je pro továrnu novotou. Slouží jako důkaz proveditelnosti, umožňující manažerům zhodnotit tento přístup v továrním kontextu a rozhodnout, zda implementovat tento přístup na produkční lince továrny.This diploma project contributes to automating three specific operations in the car final assembly shop at Toyota Motor Manufacturing Czech factory in Kolín. The thesis contributes by (1) Proposing a robotized solution when preparing the rear and front windows before they are installed into the car body. The work was conducted in a natural production plant environment, using Toyota procedures, because the diploma student has had partial employment there. (2) In a university laboratory demonstration, it implements a sensory-motor behavior on a force/torque-compliant robot Panda from Franka Emika company. The demonstration targets a particular industrial operation where the robot glues a rubber dam on the surface of a car window. Such an approach is novel to the factory. It serves as a proof-of-the-concept, enabling managers to evaluate the approach in the broader factory context and decide if to implement it on actual production lines in the factory.