Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 291-310 z 474
-
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ... -
Praktické problémy pupilometrie
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Fejtová Marcela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Pravděpodobnostní model pro rozpoznání druhu využití krajiny v časových sekvencích satelitních snímků
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Brodský Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Vyvinuli jsme metodu na rozpoznávání změn povrchu krajiny v posloupnostech satelitních snímků s vysokým časovým rozlišením. Představujeme dva postupy strojového učení: Jeden založený na skry-tých Markovových modelech, druhý ... -
Predikce epileptických záchvatů z nitrolebečního EEG
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Bakštein Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Epilepsie je onemocnění mozku vyznačující se opakovanými záchvaty. Tyto záchvaty ztěžují pacientům život a v některých situacích mohou mít fatální následky. Stále neexistuje spolehlivá metoda, která by epilepsii vyléčila ... -
Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zaměřuje na vývoj technik pro predikci mapy povrchových vlastností před vozidlem. Tradiční řídicí systémy v automobilovém průmyslu se přizpůsobují podmínkám vozovky reaktivním způsobem, takže schopnost upravit ... -
Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ... -
Programové vybavení pro robotickou buňku
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Pohl Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Programové vybavení převodníku USB/CAN
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Prohledávání neznámého 3D prostředí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lhotský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ... -
Prostorová lokalizace nemocničních lůžek
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Doležal Jaromír
Účelem této práce je poskytnout ucelený a nezaujatý pohled na proces vývoje systému lokalizace nemocničních lůžek na základě vlastní účasti při vývoji ve firmě LINET spol. s r.o. Práce pojednává o stávajících řešení ... -
Prostředí pro testování prediktorů finančních řad a učení těchto prediktorů pomocí umělých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Železný Filip; Oponent práce: Berka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do OS GNU/Linux
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Prototyp notifikačno-monitorovacího nositelného zařízení
; Vedoucí práce: Kutíková Anna; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Táto práca sa zaoberá procesom vytvorenia prototypu nositeľného zariadenia, ktoré je schopné merať prejdenú vzdialenost a upozorňovat na notifikácie na jeho zápästí. Upozornenia od všetkých užívateľových aplikácií prichádzajú ... -
Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ... -
Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Koucký Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ... -
Předzpracování biochemických signálů a jejich analýza
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Adam Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Přenos účesu mezi portréty
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato diplomová práce navrhuje ucelené řešení problému přenosu účesu mezi portréty. Vstupem jsou dva portréty různých lidí, snímek vlasů a snímek obličeje. Metoda vyprodukuje přirozeně vypadající portrét, který má účes ze ... -
Přenosná oční kamera
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Doležal Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Předmětem této práce je návrh a realizace systému pro sledování očních pohybů. Jsou zde představena stávající funkční řešení a popsány metody pořízení obrazu. Dále je zde popsána teorie popisující odpovídající problematiku, ... -
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...