Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 286-305 z 474
-
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou
; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ... -
Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Existuje mnoho problemů v počítačovém vidění, robotice, statistice, biologii, které vyžadují řešení soustav polynomiálních rovnic. Každá formulace problému pomocí polynomiálních rovnic má neznámé (které se snážíme vypočítat) ... -
Použití Object Scene Flow ve video sekvencích
; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Sauer Patrick
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce představuje několik modifikací algoritmu Object Scene Flow (OSF) [MG15]. Algoritmus je určen pro současné odhadování 3D geometrie scény a 3D pohybu ve scéně nazývaného scene flow. Naše navrhnutá modifikace přidává ... -
Použití simulátoru Webots na vývoj aplikací pro robot Nao
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Entlicher Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Použití techniky zpětného průměrování při analýze EEG signálů
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Gerla Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ... -
Praktické problémy pupilometrie
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Fejtová Marcela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Pravděpodobnostní model pro rozpoznání druhu využití krajiny v časových sekvencích satelitních snímků
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Brodský Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Vyvinuli jsme metodu na rozpoznávání změn povrchu krajiny v posloupnostech satelitních snímků s vysokým časovým rozlišením. Představujeme dva postupy strojového učení: Jeden založený na skry-tých Markovových modelech, druhý ... -
Predikce epileptických záchvatů z nitrolebečního EEG
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Bakštein Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Epilepsie je onemocnění mozku vyznačující se opakovanými záchvaty. Tyto záchvaty ztěžují pacientům život a v některých situacích mohou mít fatální následky. Stále neexistuje spolehlivá metoda, která by epilepsii vyléčila ... -
Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zaměřuje na vývoj technik pro predikci mapy povrchových vlastností před vozidlem. Tradiční řídicí systémy v automobilovém průmyslu se přizpůsobují podmínkám vozovky reaktivním způsobem, takže schopnost upravit ... -
Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ... -
Programové vybavení pro robotickou buňku
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Pohl Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Programové vybavení převodníku USB/CAN
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Prohledávání neznámého 3D prostředí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lhotský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ... -
Prostorová lokalizace nemocničních lůžek
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Doležal Jaromír
Účelem této práce je poskytnout ucelený a nezaujatý pohled na proces vývoje systému lokalizace nemocničních lůžek na základě vlastní účasti při vývoji ve firmě LINET spol. s r.o. Práce pojednává o stávajících řešení ... -
Prostředí pro testování prediktorů finančních řad a učení těchto prediktorů pomocí umělých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Železný Filip; Oponent práce: Berka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do OS GNU/Linux
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Prototyp notifikačno-monitorovacího nositelného zařízení
; Vedoucí práce: Kutíková Anna; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Táto práca sa zaoberá procesom vytvorenia prototypu nositeľného zariadenia, ktoré je schopné merať prejdenú vzdialenost a upozorňovat na notifikácie na jeho zápästí. Upozornenia od všetkých užívateľových aplikácií prichádzajú ... -
Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ...