Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 306-325 z 474

    • Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla 

      Autor: Sixta Tomáš; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Koucký Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ...

    • Předzpracování biochemických signálů a jejich analýza 

      Autor: Anýž Jiří; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Adam Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Přenos účesu mezi portréty 

      Autor: Adéla Šubrtová; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sýkora Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tato diplomová práce navrhuje ucelené řešení problému přenosu účesu mezi portréty. Vstupem jsou dva portréty různých lidí, snímek vlasů a snímek obličeje. Metoda vyprodukuje přirozeně vypadající portrét, který má účes ze ...

    • Přenosná oční kamera 

      Autor: Šimánek Tomy; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Doležal Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Předmětem této práce je návrh a realizace systému pro sledování očních pohybů. Jsou zde představena stávající funkční řešení a popsány metody pořízení obrazu. Dále je zde popsána teorie popisující odpovídající problematiku, ...

    • Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů 

      Autor: Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...

    • Přizpůsobení metaheuristických parametrů 

      Autor: Rahmadi Ridho; Vedoucí práce: Affenzeller Michael; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)

    • Příprava uhlíkových nanostruktur pro tkáňové inženýrství 

      Autor: Khalili Reza; Vedoucí práce: Švorčík Václav; Oponent práce: Kolská Zdeňka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Quadrotor - dálkové řízení 

      Autor: Dušek Miroslav; Vedoucí práce: Bayer Jiří; Oponent práce: Dvorský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé 

      Autor: Grimmer Vladimír; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému 

      Autor: Bubla Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu 

      Autor: Krček Jan; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou ...

    • Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat 

      Autor: Valeriia Iegorova; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ...

    • Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...

    • Relační strojové učení s postranní indukcí pomocných konceptů 

      Autor: Aschenbrenner Vojtěch; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí 

      Autor: Vrba Matouš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...

    • Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi 

      Autor: Šindler Jan; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Robot se schopností jezdit po zdi 

      Autor: Miroslav Běloch; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...

    • Robotický kamerový řetězec 

      Autor: Koberna Lukáš; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ...

    • Robust Sampling Consensus 

      Autor: Lebeda Karel; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
      In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in particular ...