Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 327-346 z 495

    • Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé 

      Autor: Grimmer Vladimír; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému 

      Autor: Bubla Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu 

      Autor: Krček Jan; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou ...

    • Rekonstrukce trojdimenzionálních modelů zvířat 

      Autor: Valeriia Iegorova; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
      Tato diplomová práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce zvířat, která by mohla mít řadu praktických využití v zemědělství nebo počítačové animaci. Poskytuje ucelený přehled literatury a pojednává o existujících metodách ...

    • Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...

    • Relační strojové učení s postranní indukcí pomocných konceptů 

      Autor: Aschenbrenner Vojtěch; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí 

      Autor: Vrba Matouš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...

    • Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi 

      Autor: Šindler Jan; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností 

      Autor: Bohumil Brož; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...

    • Robot se schopností jezdit po zdi 

      Autor: Miroslav Běloch; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...

    • Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí 

      Autor: Ondřej Švec; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ...

    • Robotický kamerový řetězec 

      Autor: Koberna Lukáš; Vedoucí práce: Vaněk František; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ...

    • Robust Sampling Consensus 

      Autor: Lebeda Karel; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
      In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in particular ...

    • Robustní detekce kódovaného obrazce 

      Autor: Hašek Štěpán; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Robustní genetické programování pro návrh řídící strategie robotu 

      Autor: Blovský Tomáš; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí 

      Autor: Daniel Hubáček; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Novozámský Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ...

    • Robustní odhad geometrie dvou obrazů z korespondencí oblastí 

      Autor: Matějka Radek; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Robustní řízení čtyřválcové vodárny 

      Autor: Trnka Václav; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem 

      Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ...