Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 330-349 z 778

    • Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů 

      Autor: Pavel Linder; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...

    • Metody zpracování přirozeného jazyka pro analýzu recenzí 

      Autor: Ondřej Jiří Beneš; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce testuje klasické NLP metody k získání nových indikací nebo vedlejších účinků molekul (léků) z jejich uživatelských recenzí. Prvně je vytvořen dataset, ze dvou webových stránek, který obsahuje názvy léků, uživatelské ...

    • Metro-Line Crossing Minimization Problem na turistických trasách KČT 

      Autor: Ryšavý Petr; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Demlová Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Měření a řízení MFC aktuátorů 

      Autor: Pilař Tadeáš; Vedoucí práce: Svoboda Filip; Oponent práce: Knotek Štefan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí HW a SW pro kontrolu MFC aktuátorů. MFC aktuátor je napájen vysokonapěťovým zesilovačem, který je řízen Arduinem. Pro měření byl navržen měřící přípravek, vyrobený z překližky. ...

    • Měření barevných broušených kamenů 

      Autor: Drápela Jakub; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Prášek Petr
      Tato práce se zabývá návrhem a kalibrací soustavy pro měření šíření laserového svazku šperkařskými kameny. Zkalibrovaná soustava bude použita k porovnání naměřených výsledků z měřeného kamene s jeho matematickým modelem. ...

    • Měření polohy pomocí kamery pro 3D tiskárny 

      Autor: Juranová Kateřina; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Měřicí přístroj kruhovitosti součástek 

      Autor: Brázdil Jiří; Vedoucí práce: Tereň Ondrej; Oponent práce: Tomlain Juraj
      Tato práce dokumentuje tvorbu kontrolního zařízení pro přístroj sloužící k měření kruhovitosti součástek. U většiny komponentů použitých při výrobě zařízení se v rámci této práce jedná pouze o jejich úpravu. Práce pojednává ...

    • Měřicí systém se vzdáleným přístupem 

      Autor: Holčák Jan; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Podolák Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Možnost propojení chytrých zařízení vybavených elektronikou, software, senzory, akčními členy a bezdrátovou komunikací vedlo k rozvoji oboru nazývaného Internet Věcí. Nový obor propojuje vývoj software pro vestavěné systémy ...

    • Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou 

      Autor: Ondřej Franek; Vedoucí práce: Šrámek Martin; Oponent práce: Pučejdl Krištof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Bezpilotní letecká vozidla (UAV) získala v poslední době na popularitě v různých aplikacích. Jednou z nich může být vyzvedávání bójek z vodní hladiny. Tradiční metody vyzvedávání bójek mohou být nebezpečné, časově náročné ...

    • Mobilní aplikace pro rozpoznávání japonského písma 

      Autor: Zdeněk Jan; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Model aktivní kontury s klíčovými body pro detekci hranice objektu v obrazu 

      Autor: Dvořák Filip; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-08)
      Táto bakalárska práca pojednáva o problematike a návrhu vhodnej metódy pre obohatenie štandardného modelu aktívnej kontúry o kľúčové body. Kľúčové body sú rozpoznávané detektorom, ktorý funguje na základe klasifikácie ...

    • Model chování ponorky pro Monte Carlo simulace 

      Autor: Dlask Tomáš; Vedoucí práce: Hrstka Ondřej; Oponent práce: Hansen Jim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)
      Cílem této práce je vytvoření plánovače tras pro ponorky, který umí zvažovat riziko zvolené cesty a je schopen fungovat v prostředí, které se mění v čase. K dosáhnutí tohoto cíle jsme vlastní metodou diskretizovali stavový ...

    • Model chování pro let řízený vizuálními pravidly 

      Autor: Tóth Jan; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Cílem této práce je navrhnout model chování letu rízeného vizuálními pravidly. Navržený model má být implementován v multi-agentním simulacním systému AgentFly za úcelem rozšírení jeho současných schopností simulovat ...

    • Model města pro simulátor auta 

      Autor: Čajka Vladimír; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
      Předmětem této bakalářské práce je vytvoření modelu města jako vnější scény pro VR simulátor interiéru automobilu. Modelování dílčích objektů je prováděno dílem metodou polygonálního a dílem metodou procedurálního modelování. ...

    • Model města pro simulátor auta 

      Autor: Čajka Vladimír; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Bittner Jiří

    • Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech 

      Autor: Masri Diar; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Modelování davu 

      Autor: Micka Vojtěch; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování dynamických systémů pro generování chování umělé bytosti 

      Autor: Paňko Martin; Vedoucí práce: Nahodil Pavel; Oponent práce: Brandejský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Modelování magnetického pole snímače otáček metodou konečných prvků 

      Autor: Janota Marek; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Vopálenský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem mé bakalářské práce je vytvoření modelu feromagnetických součástí snímače otáček a následná simulace pomocí FEM. FEM (finite element method) je metoda končených prvků, která slouží k numerickému řešení problémů v ...

    • Modelování obsazenosti místností pro pokročilou automatizaci budov 

      Autor: Svoboda Ondřej; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Asensio Estefanía Serral
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)