ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou

Measuring Buoy and a Mechanism for Its Deployment by an Unmanned Aerial Vehicle

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Ondřej Franek
Vedoucí práce
Šrámek Martin
Oponent práce
Pučejdl Krištof
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Bezpilotní letecká vozidla (UAV) získala v poslední době na popularitě v různých aplikacích. Jednou z nich může být vyzvedávání bójek z vodní hladiny. Tradiční metody vyzvedávání bójek mohou být nebezpečné, časově náročné a nákladné. V této práci představujeme systém skládající se z měřící bójky a mechanismu pro její vyzvednutí pomocí UAV. Systém se skládá z měřící bojky vybavené senzory pro lokalizaci a měření vodních parametrů a speciálně upraveného dronu Tarot T650 s robotickým manipulátorem. Manipulátor je ovládaný palubním počítačem pomocí ROS a MRS UAV systému, což umožňuje úspěšné uchopení a vyzvednutí bójky. Celý systém byl úspěšně otestován v reálných podmínkách. Výsledky experimentů slibují velký potenciál pro využití v praktických aplikacích.
 
Unmanned aerial vehicles (UAVs) have gained popularity for various applications. One of the possible applications of drones is retrieving buoys from the water surface. Traditional buoy retrieval methods can be dangerous, time-consuming, and costly. In this thesis, we present a comprehensive system for measuring water properties and retrieving buoys using a UAV. The system consists of a custom-designed measuring buoy equipped with sensors and localization capabilities, and a specially modified Tarot T650 drone with an aerial manipulator. The manipulator, controlled by an on-board computer using ROS and the MRS UAV system, enables successful buoy grasping and retrieval. The entire system has been successfully tested under real-world conditions. The experimental results hold great potential for practical applications.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/109404
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (19.14Mb)
PRILOHA (3.706Mb)
POSUDEK (178.8Kb)
POSUDEK (247.9Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV