Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 121-140 z 778
-
Dáma s umělou inteligencí
; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Vysloužilová Lenka
1. Zjistěte, jaké základní cíle si kladou aktuálně dostupné programy, které umožňují hrát deskovou hru dáma a využívají umělou inteligenci. 2. Zvažte, jak lze nejlépe využít metody umělé inteligence pro zdokonalení hráčových ... -
Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ... -
Decentralizovaný meziuniverzitní informační systém
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Nejcennější věc, kterou v dnešní době máme, jsou data. Všechny systémy moderního světa s nimi nějak pracují, analyzují je a na jejich základě se rozhodují. Podmnožinou takových dat jsou i data akademická, avšak nakládání ... -
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ... -
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Dešifrování pomocí MCMC
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kratochvíl Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Detekce a analýza periodických pohybů s využitím event kamery
; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Uhrová Tereza
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce představuje novou metodu měření vlastností periodických jevů (např. rotace, blikání a vibrací) pomocí event kamery, což je zařízení asynchronně zaznamenávající změny jasu (eventy) na nezávisle pracujících pixelech ... -
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ... -
Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Barghi Jond Hossein
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ... -
Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG
; Vedoucí práce: Saifutdinova Elizaveta; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní segmentace. Pro porovnání ... -
Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Diabetická retinopatie je závažné onemocnění oka, které způsobuje slepotu a zasahuje většinu populace diabetiků. Navenek se projevuje většinou až v pokročilých stádiích, kdy už je oko nevratně poškozeno. Prevencí jsou ... -
Detekce dopravních kuželů z lidarových dat
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ... -
Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ... -
Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci a lokalizaci bezpilotních létajících prostředků (UAV) s využitím RGB a termálních fotografií a fúzních algoritmů. Detekce a relativní lokalizace ... -
Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ... -
Detekce dveří na datech z monokulární kamery
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ... -
Detekce emocí z psaného textu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a implementaci metod pro detekci emocí z psaného textu. Emoce hrají zásadní roli v lidské komunikaci a jejich automatická detekce z textu může mít široké uplatnění v různých ... -
Detekce emocí z řeči a psaného textu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci se věnujeme emocím a jejich rozpoznávání primárně z řeči, ale představujeme také model pro rozpoznávání emocí z textu. Začínáme tím, že si představíme emoce jako takové a různé emoční teorie. Poté si ukážeme, ... -
Detekce incidentů nad SIEM událostmi
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Pevný Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato práce je zaměřená na návrh pipeline (s několika klasifikátory), která bude schopná zpracovat řadu SIEM logů a klasifikovat pochybné chování. Zároveň řešíme problém učení z nevyváženého datasetu, protože poskytlá data ...