Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu
Evaluation Framework for Infant 3D Pose Extraction from RGB Images Using RGB-D Cameras and Motion Capture System
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Noemi Vaculínová
Vedoucí práce
Hoffmann Matěj
Oponent práce
Hesse Nikolas
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Analýza pohybu kojenců je důležitá při diagnostice motorických a kognitivních vývojových poruch, jako je například dětská mozková obrna. Automatizovaná extrakce pohybu kojenců z RGB videí by mohla usnadnit včasnou a vzdálenou diagnostiku těchto poruch před osobním posouzením vyškoleným odborníkem. K dispozici jsou techniky odhadu polohy člověka ze snímků a videí s výstupy ve 2D a dokonce i ve 3D. Pro kojence však existuje málo metod, Jejichž přesnost však není známa a chybí datasety s odpovídajícími ground truth údaji z motion capture systémů. Tato práce výše zmíněnou mezeru zaplňuje tím, že poskytuje záznamy kojenců, které byly pořízeny současně kamerami RGB a RGB-D a motion capture systémem. Jsou zkoumány různé metody umístění značek, synchronizace a zarovnání různých datových toků a srovnání s odhadem polohy pouze z RGB dat. Byly pořízeny záznamy dvou kojenců (ve věku 3 a 8 měsíců), které po dokončení analýzy, anonymizace dat a přidání dalších nahrávek je plánováno zpřístupnit jako veřejný dataset pro komunitu. Infant motion analysis is important in diagnosing motor and cognitive developmental disorders such as cerebral palsy. Automated extraction of infant movement from only RGB videos could facilitate early and remote diagnostics of such disorders prior to an in-person assessment by a trained professional. Human pose estimation techniques from images and videos with outputs in 2D and even 3D are available. Fewer methods are available for infants. However, the accuracy of these methods is not known and datasets with corresponding ground truth data from motion capture systems are missing. This work bridges this gap by providing recordings of infants that were taken simultaneously with motion capture, RGB, and RGB-D cameras. Different methods of marker placement, synchronization, and alignment of different data streams, and comparison with pose estimation from RGB only are presented. Two infants (3 and 8 months old) were recorded. After completing the analysis, anonymizing the data, and adding more recordings, we plan to release this as a public dataset for the community.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [714]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Univerzální pneumatický lisovací přípravek – digitální pneumatika
Autor: Ladislav Červinka; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato diplomová práce se zabývá digitalizovanou pneumatikou a pneumatickými ventilovými terminály. Cílem bylo seznámení se s danou tématikou a zhotovení aplikace řízení pomocí Festo Motion Terminal VTEM (FMT) a ventilů VEVM, ... -
Vzorkovací techniky plánování pohybu
Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Jankovec Tom
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá rodinou algoritmů "Space Filling Forest" navrženou pro plánování pohybu mezi více cíli. Jedním ze záměrů práce je rozšířit tuto rodinu o plánování pro jeden cíl v Euklidovských prostorech, pro Dubinsovo ... -
Roball robot
Autor: Juan Gustavo Maldonado Quispe; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)This thesis presents the design, development, and testing of a spherical robot with holonomic motion. It is discussed why a spherical shape robot is of particular interest among the shape of robots. The objective of the ...