Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 699-714 z 714
-
Zábavná demonstrace multirobotického systému
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Kubík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této práce je vytvořit systém, který umožní jízdu smykem řízených robotů ve formaci po zvolené trajektorii v prostředí, které může obsahovat překážky. Cíl pohybu je čistě estetický, systém by měl sloužit k různým ... -
Základní služby grafové databáze
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Cílem této práce je vyvinout webovou službu nabízející databázi neorientovaných grafů, kterou bude možno efektivně prohledávat na základě vlastností grafů. Tato služba zároveň umožní vypočítávat grafové vlastnosti pro grafy ... -
Základy symetrií v hlubokém učení
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Janisch Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Mnoho aplikací hlubokého učení se zabývá aproximací funkcí, které obsahují nějakou formu symetrie vzhledem k jejich vstupu. Tento fakt se však často při tvorbě architektury zanedbává, výjimkou jsou pouze hojně rozšířené ... -
Získávání a reprezentace prostorových znalostí v projektu Replicator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Krejsa Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Zjednodušení silničního grafu pro výpočet nejlevnějších toků
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Otáhal Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)V této práci se zaměřujeme na problém výpočtu nejlevnějších toků jako na klíčový problém pro řízení dopravního provozu. Tento problém se řeší pravidelně během dne, tj. nejde o nalezení řešení jednou, ale o dlouhodobý proces, ... -
Zkoumání vizuální lokalizace založené na semi-generalizovaném odhadu pozice kamery
; Vedoucí práce: Kúkelová Zuzana; Oponent práce: Albl Čeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce bylo prozkoumat chování řešiče $E_{5+1}$ pro problém semi-generalizovaného odhadu pozice kamery. Byly navrženy a provedeny experimenty zkoumající, jak je přesnost odhadu pozice ovlivněna vzdáleností ... -
Zkrášlování rukopisu
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Zkvalitňování modelů Natural Language Inference pro numerické dotazy
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce zkoumá numerické a kvantitativní uvažování u nejmodernějších modelů. Zaměřuje se na matematické slovní úlohy a modely explicitně vycvičené k jejich řešení. Kromě těchto řešitelů, jsou srovnávány také Large ... -
Zobrazení dat uložených v Univerzálním úložišti
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Pavlíček Dušan
Tato práce se zabývá zobrazováním dat uložených v Univerzálním úložišti uživatelsky přívětivou formou a jejich exportem do různých formátů vhodných pro strojové zpracování. Univerzální úložiště je forma databáze sloužící ... -
Zpracování aktigrafických dat pacientů s bipolární poruchou
; Vedoucí práce: Schneider Jakub; Oponent práce: Cuesta-Frau David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Náplní této bakářské práce byla explorační analýza aktigrafických dat pacientů s diagnostikovanou bipolární poruchou. Studiem odborné literatury byly shromážděny především fyzické příznaky bipolární poruchy. Dále byly ... -
Zpracování dlouhodobých biomedicínských signálů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Fabián Vratislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Zpracování obrazu mikrořadiči pro mnohokanálové měření polohy
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Zpracování přirozeného jazyka v klinické doméně
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Gabrhelík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato bakalářská práce prozkoumává možnosti nejnovějších technologií v oblasti zpracování přirozeného jazyka a jejich použití v doméně tabakismu a odvykání kouření. Práce popisuje zpracování přirozeného jazyka v dané doméně ... -
Zpřístupnění domén klasického plánování pro učení neuronových sítí
; Vedoucí práce: Urbanovská Michaela; Oponent práce: Hubáček Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato práce rozvíjí téma nahrazování standardních přechodových a heuristických funkcí v klasickém plánování hlubokými neuronovými sítěmi. Byly naimplementovány tři nové domény: Peg solitaire, Painting robots a Multiagentní ... -
Zvyšování rozmanitosti slabých klasifikátorů ve složených klasifikátorech pomocí příznakových grafů
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Kubalík Jiří
Jedním z běžných problémů strojového učení na datech genové exprese je nedostatek vzorků --- tyto datasety mají obvykle několik desítek tisíc atributů ale v nejlepším případě jen několik desítek vzorků, navíc, vzorky získané ... -
Zvýšení efektivity doménově nezávislého plánování pomocí integrace solverů pro Euklidovské podproblémy
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Řimnáč Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá zvýšením efektivity doménově nezávislého plánování. Solver pro hledání tras na mapovém podkladu a solver na problém obchodního cestujícího byly integrovány do úrovně překladače. Tím bylo dosaženo ...