Faculty of Electrical Engineering: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 11277
-
Enhancing the Utilization and Lifespan of Lithium-Based Batteries
(ČVUT. Fakulta elektrotechnická, 2025)Battery technology is essential for sustainable energy systems, electrified transportation, and space applications. This habilitation thesis, in the form of a collection of research articles from 2016 to 2024, focuses on ... -
Interaktivní robotické vnímání deformovatelných objektů podobných kabelům
; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Perš Janez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-27)Manipulace s nepřehlednými kabely, hadicemi nebo lany je náročná pro roboty i pro člověka. Člověk často zjednodušuje tyto na vnímání náročné úkoly taháním za zamotané kabely a pozorováním výsledných pohybů. Navrhujeme ... -
Dopady vysoké rychlosti na wolfram: Studie molekulární dynamiky
; Supervisor: Polcar Tomáš; Opponent: Setyawan Wahyu
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-24)Životnost a výkonnost komponentů obrácených k plazmatu (PFC) v fúzních reaktorech jsou kriticky ohroženy srážkami s vysokorychlostním wolframovým (W) prachem, zejména během přechodných jevů, jako jsou disrupce a ukončení ... -
Multimodální strojové učení pro automatické porozumění městským prostředím
; Supervisor: Šivic Josef; Opponent: de Charette Raoul
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)Tato práce se zabývá multimodálním stojovým učením s cílem řešit problémy při vývoji modelů strojového učení s omezeným množstvím anotovaných trénovacích dat, což je významná překážka při trénování systémů hlubokého učení. ... -
Rozpoznávání a generování transformací stavů objektů z videí pomocí metod strojového učení
; Supervisor: Šivic Josef; Opponent: Misra Ishan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)Cílem této práce je vyvinout metody samoučícího učení vedoucí k lepšímu pochopení stavů objektů a akcí měnících stav pomocí internetových videí. Těmito stavy objektů mohou být například prázdný a plný šálek s odpovídající ... -
Prohledávání v hrách s nedokonalou informací mimo poker
; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Balko Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-26)Teorie her analyzuje jak se mají agenti optimálně rozhodovat aby dosáhli svých zájmů.Byla využita k řešení složitých her, jako jsou šachy nebo poker.Tato práce se zaměřuje na dvouhráčové hry s nulovým součtem a nedokonalou ... -
Vylepšení protein-proteinového dokování pomocí grafové neuronové sítě
; Supervisor: Sedlář Jiří; Opponent: Mazurenko Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Proteinové dokování představuje zásadní výzvu v biologickém a lékařském výzkumu, s širokým uplatněním v objevování léčiv a vývoji vakcín. Tato práce představuje PPIPoseRank, špičkovou metodu pro skórování dokovaných poloh ... -
Rádiová detekce elektromagnetických jevů v atmosféře - Iplementace pokročilé instrumentace a bezpilotních prostředků pro atmosférický výzkum
; Supervisor: Kovář Pavel; Opponent: Veselý Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-20)Tato disertační práce se zaměřuje na využití rádiové detekce pro zkoumání elektromagnetických jevů v atmosféře, s důrazem na vývoj a integraci pokročilých rádiových přijímačů, meteorologických přístrojů, mobilních měřicích ... -
Metody Monte-Carlo pro stromové prohledávání v knihovně POMDPs.jl
; Supervisor: Mrkos Jan; Opponent: Cahyna Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci algoritmu Monte Carlo Tree Search (MCTS) pro řešení problémů Markovských rozhodovacích procesů (MDP) s konečným horizontem v rámci balíčku POMDPs.jl. Jejím cílem ... -
Automatická anotace proteinů s využitím hierarchických vztahů genové ontologie
; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Automatizace predikce funkce proteinů je nezbytná pro efektivní anotaci rozsáhlých genomických dat. Tato práce představuje nový přístup k propojení konvoluční neuronové sítě s transferovým učením za účelem přiřazení termů ... -
Elasticita poptávky po energii
; Supervisor: Vítek Miroslav; Opponent: Černohous Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu elasticity poptávky po plynu a elektřině, s cílem porozumět, jak různé faktory, včetně cenových změn a teplotních výkyvů, ovlivňují spotřebu energie. Pro analýzu byly použity ... -
Simulátor procesu zpracování SQL dotazu
; Supervisor: Nagyová Ingrid; Opponent: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato práce navrhuje nové učební pomůcky pro výuku algoritmů, které se používají při vyhodnocení databázových dotazů. Práce shrnuje, jakým způsobem databáze optimalizují vyhodnocení dotazu, a v krátkosti uvádí algoritmy ... -
Implementace vlakového simulátoru
; Supervisor: Bittner Jiří; Opponent: Sloup Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Práce se zabývá návrhem a implemen-tací aplikace pro simulaci jízdy vlakové soupravy po trati s jednoduchou i složi-tější topologií. Součástí je rovněž nástroj pro vytváření tratí odpovídající normám. -
Automatický skleník
; Supervisor: Nentvich Ondřej; Opponent: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídicí jednotky master pro automatizaci skleníku, včetně rozšíření o podřízené zařízení slave, které zvyšuje modularitu systému. Řešení umožňuje připojení až 32 ... -
Spektrometrie elektronů urychlených impulsním výkonovým laserem
; Supervisor: Cikhardt Jakub; Opponent: Krása Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Táto bakalárska prácra sa zaoberá štúdiom spektrometrie elektrónov urýchlených impulzným výkonovým laserom. Cieľom práce je popis základných princípov elektrónovej spektrometrie a vyhodnotenie vhodnou metódou dáta zmerané ... -
Úprava akustiky multifunkčního prostoru
; Supervisor: Husník Libor; Opponent: Motl Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Bakalářská práce se věnuje návrhu akustických úprav víceúčelových sálů, přičemž je kladen důraz na využití softwarového modelování v prostorové akustice. Teoretická část práce objasňuje základní principy prostorové akustiky ... -
Cross-Encoder modely v češtině
; Supervisor: Ullrich Herbert; Opponent: Ryšavý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Cross-Encoder je architektura na bázi ecoderu, určena pro modelování sémantických vztahů mezi větami. Díky společnému zpracování obou textů dobře dokáže zachytit mezi větné vztahy a dosahuje state-of-the-art výsledků mezi ... -
HRA - poznej kde na Zemi
; Supervisor: Sedláček David; Opponent: Čmolík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vyvinout interaktivní webovou hru, která hráče vyzývá k určování polohy na 3D modelu Země na základě satelitních snímků. Aplikace, implementovaná pomocí moderních webových ... -
Bayesovská vícekriteriální optimalizace
; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Pánek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Tato práce představím základní prvky Bayesovské optimalizace, jako jsou Gaussovské procesy, akviziční funkce a hyperparametry. Dále poskytnu názorné příklady optimalizace hyperparametrů, vlivu hyperparametrů na Gaussovský ... -
Elektronický terč pro airsoftové zbraně
; Supervisor: Teplý Tomáš; Opponent: Vítek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)Cílem práce je navrhnout a sestavit prototyp elektronického terče pro airsoftové zbraně, výběr metody zaznamenání a vyhodnocení pozice dopadu střely a současně volba vhodného mikrokontroleru a senzorů. Součástí práce je ...