Department of Measurement
Recent Submissions
-
Zákony řízení pro podélné módy autopilota založené na principu řízení celkové energie (TECS)
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-09)Tato diplomová práce se zabývá vývojem zákonů řízení pro podélné módy autopilota založených na principu řízení celkové energie (TECS) s využitím modelu letadla, který vychází z letounu Let L-410 NG. Výzkum zahrnuje návrh, ... -
Vývoj inerciální měřicí jednotky s „tactical grade“ senzory
; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Velychko Vitaliy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-09)Tato práce si klade za cíl vyvinout inerciální měřicí jednotku využívající tři tactical grade akcelerometry a tři tactical grade gyroskopy. Analogový výstupní signál akcelerometru vyžaduje vysoce přesné analogové zpracování ... -
Interaktivní energetický dashboard budovy UCEEB
; Supervisor: Janovský Vít; Opponent: Hrouda Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce popisuje podrobnou analýzu dostupných technologií, požadavků a tvorbu aplikace dashboardu určeného ke shromažďování a zobrazování dat z různých senzorů instalovaných v budově UCEEB. Studie zkoumá technické aspekty ... -
Analyzátor automobilové IP sítě
; Supervisor: Sobotka Jan; Opponent: Zeman Dalibor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Cieľom tejto práce je otestovanie možnosti rekonštrukcie topológie Ethernetovej siete vo vozidle na základe logov vytvorených jednosmerným zachytávaním paketov. Vytvorený nástroj by mal dokázať detekovať prítomnosť prepínačov, ... -
Dálkové měření a indikace pracovních veličin naftového motoru
; Supervisor: Troller Pavel; Opponent: Císař Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)V této bakalářské práci je navržen systém pro měření, logování a zobrazování provozních veličin naftového lodního motoru – určený je pro starší plavidla, jejichž kabina často není vybavena žádným pokročilým systémem pro ... -
Rozpoznávání značek pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
; Supervisor: Bečvář Zdeněk; Opponent: Gazda Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na detekci a klasifikaci dopravních značek a zkoumá možnosti lokální detekce a klasifikace dopravních značek v autonomním vozidle a na hraně mobilní sítě, která je reprezentovaná multi-access edge ... -
Plánování trasy pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
; Supervisor: Bečvář Zdeněk; Opponent: Vondra Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na implementaci algoritmů pro autonomní řízení s možností přenést zpracování těchto algoritmů z vozidla na hranu mobilní sítě. Jsou implementovány a vyhodnoceny tři algoritmy pro plánování trasy, a ... -
Transformace mezi GNSS ionosférickými modely
; Supervisor: Kovář Pavel; Opponent: Kačmařík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Největším zdrojem chyb při určování polohy globálního navigačního satelitního systému (GNSS) je ionosféra. K mitigaci zpoždění signálu při průchodu ionosférou Země byly vyvinuty ionosférické korekční modely. Evropský systém ... -
Optimalizace automatizovaných systémů tvorby vnitřního prostředí pro pěstování rostlin
; Supervisor: Mazanec Vojtěch; Opponent: Tvrdá Petra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá technologií interiérového pěstování rostlin, analýzou a optimalizací parametrů ovlivňujících růst rostlin v uzavřeném prostředí, kde je pro optimalizaci řízení vytvořen model využívající učení neuronové ... -
Rezonanční a přenosové vlastnosti periodického binárního akustického vlnovodu
; Supervisor: Bednařík Michal; Opponent: Honzík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá rezonančními a přenosovými vlastnostmi periodického binárního akustického vlnovodu charakterizovaného skokovými změnami jeho průřezu. Vyšetřování vlastností je prováděno pomocí dvou analytických ... -
Stabilizace eVTOL prostředků pomocí reakčních kol během vzletu a přistání
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zabývá novým přístupem k stabilizaci náklonu letounu eVTOL během vzletu a přistání. Středem tohoto přístupu je reakční kolo, též známé jako momentové kolo, které slouží jako řídící prvek pro stabilizaci ... -
Systém řízení letové výšky stratosférického balónu pro kontrolu trajektorie
; Supervisor: Hudec René; Opponent: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Stratosférické balóny jsou tělesa lehčí než vzduch naplněná nosným plynem, která mohou dopravit náklad nad troposféru. Jako taková jsou neovladatelná a jejich dráha letu je dána především atmosférickými podmínkami, čímž ... -
Univerzální letový počítač pro studentskou raketu
; Supervisor: Novotný David; Opponent: Laifr Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Díky nedávnému vývoji v oblasti vesmírných letů, získává raketová technika na popularitě i mezi studenty a modeláři. Mnoho technických univerzit založilo studentské týmy zaměřené na vývoj vysoce výkonných raket a kosmických ... -
Zabezpečovacího systému řízený kontrolérem s využitím v IoT
; Supervisor: Husák Miroslav; Opponent: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Cílem diplomové práce je zhotovení funkčního modelu elektronického zabezpečovacího systému pro byt či dům. V práci jsou popsány vybrané komerčně dostupné produkty a vhodné komunikační protokoly. Model je realizován s ... -
Senzor kvality vzduchu v domácnosti
; Supervisor: Janíček Vladimír; Opponent: Svatoň Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Zdravie je u väčšiny ľudí na prvom mieste, a vzduch, ktorý dýchame, ovplivňuje naše zdravie. Aby sme monitorovali zložky vzduchu, v ktorom sa nachádzame, rozhodol som sa zostrojiť zariadenie na monitorovanie kvality ovzdušia ... -
Hlasový asistent pro ovládání polohovatelné postele
; Supervisor: Janovský Vít; Opponent: Veselý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato diplomová práce představuje vývoj a implementaci systému pro polohování lůžka ovládaného hlasem, který je navržen pro osoby se sníženou soběstačností. Systém využívá platformu Edge Impulse s TensorFlow Lite k vytvoření ... -
Přesnost a dopad předpovědi slunečního ozáření
; Supervisor: Martínek Vladislav; Opponent: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Práce se věnuje předpovědi slunečního ozáření pro účely fotovoltaických systémů. Představuje používané metody a všímá si jejich časového omezení. Hlubší vhled nabízí do tématu krátkodobé předpovědi, tzv. nowcastingu. ... -
Termografie pro domácí aplikace
; Supervisor: Hrzina Pavel; Opponent: Straka Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Cílem této práce je navrhnout a otestovat levné, převážně open source zařízení pro protipožární prevenci nabíjecích a nabíjených zařízení v domácích podmínkách, s důrazem na snadnou rozšiřitelnost a upravitelnost navrženého ... -
Měření statických a dynamických provozních parametrů hybridního bateriového fotovoltaického měniče
; Supervisor: Wolf Petr; Opponent: Hrzina Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato diplomová práce se zabývá měřením statických a dynamických provozních parametrů hybridního fotovoltaického měniče GW10K-ET PLUS+. V rámci testů při ustálených stavech byla ověřena euroúčinnost měniče, účinnost nabíjení ... -
Využití organických materiálů pro nové fotovoltaické články
; Supervisor: Dzurňák Branislav; Opponent: Kuliček Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato diplomová práce se zaměřuje na senzitizaci a pasivaci křemíku pomocí organických materiálů pro využití ve fotovoltaice. Je popsán současný stav poznání obou mechanismů a v experimentálních částech jsou naneseny tenké ...
RSS 1.0