Recent Submissions

  • Jemnozrnné rozpoznávání zvířat v reálném prostředí 

    Author: Vojtěch Čermák; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Šroubek Filip
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-15)
    Identifikace jednotlivých zvířat je klíčová pro výzkum a ochranu divoké přírody, protože umožňuje sledování, analýzu chování a monitorování populací zvířat. Tradiční metody identifikace, jako je manuální značkovaní, jsou ...
  • Strojové učení por saturační automatické dokazování 

    Author: Filip Bártek; Supervisor: Urban Josef; Opponent: Korovin Konstantin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-15)
    Automatické dokazování (ATP) pro predikátovou logiku prvního řádu řeší širokou škálu formalizovaných úloh v oblastech, jako jsou například matematika a verifikace softwaru. Automatické dokazovače založené na saturaci, ...
  • Husté odhady pohybu v jednookém videu 

    Author: Michal Neoral; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Beran Vítězslav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-14)
    Odhadování pohybu objektů ve videích je klíčovou výzvou v oblasti počítačového vidění.Analýza pohybu hraje zásadní roli v aplikacích, jako je navigace robotů, sledování vozidel nebo úprava videí, a poskytuje nezbytné ...
  • Enhancing the Utilization and Lifespan of Lithium-Based Batteries 

    Author: Knap, Václav
    (ČVUT. Fakulta elektrotechnická, 2025)
    Battery technology is essential for sustainable energy systems, electrified transportation, and space applications. This habilitation thesis, in the form of a collection of research articles from 2016 to 2024, focuses on ...
  • Interaktivní robotické vnímání deformovatelných objektů podobných kabelům 

    Author: Ondřej Holešovský; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Perš Janez
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-27)
    Manipulace s nepřehlednými kabely, hadicemi nebo lany je náročná pro roboty i pro člověka. Člověk často zjednodušuje tyto na vnímání náročné úkoly taháním za zamotané kabely a pozorováním výsledných pohybů. Navrhujeme ...
  • Dopady vysoké rychlosti na wolfram: Studie molekulární dynamiky 

    Author: Prashant Dwivedi; Supervisor: Polcar Tomáš; Opponent: Setyawan Wahyu
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-24)
    Životnost a výkonnost komponentů obrácených k plazmatu (PFC) v fúzních reaktorech jsou kriticky ohroženy srážkami s vysokorychlostním wolframovým (W) prachem, zejména během přechodných jevů, jako jsou disrupce a ukončení ...
  • Multimodální strojové učení pro automatické porozumění městským prostředím 

    Author: Antonín Vobecký; Supervisor: Šivic Josef; Opponent: de Charette Raoul
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)
    Tato práce se zabývá multimodálním stojovým učením s cílem řešit problémy při vývoji modelů strojového učení s omezeným množstvím anotovaných trénovacích dat, což je významná překážka při trénování systémů hlubokého učení. ...
  • Rozpoznávání a generování transformací stavů objektů z videí pomocí metod strojového učení 

    Author: Tomáš Souček; Supervisor: Šivic Josef; Opponent: Misra Ishan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)
    Cílem této práce je vyvinout metody samoučícího učení vedoucí k lepšímu pochopení stavů objektů a akcí měnících stav pomocí internetových videí. Těmito stavy objektů mohou být například prázdný a plný šálek s odpovídající ...
  • Prohledávání v hrách s nedokonalou informací mimo poker 

    Author: Michal Šustr; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Balko Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-26)
    Teorie her analyzuje jak se mají agenti optimálně rozhodovat aby dosáhli svých zájmů.Byla využita k řešení složitých her, jako jsou šachy nebo poker.Tato práce se zaměřuje na dvouhráčové hry s nulovým součtem a nedokonalou ...
  • Vylepšení protein-proteinového dokování pomocí grafové neuronové sítě 

    Author: Anatolii Filkin; Supervisor: Sedlář Jiří; Opponent: Mazurenko Stanislav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Proteinové dokování představuje zásadní výzvu v biologickém a lékařském výzkumu, s širokým uplatněním v objevování léčiv a vývoji vakcín. Tato práce představuje PPIPoseRank, špičkovou metodu pro skórování dokovaných poloh ...
  • Rádiová detekce elektromagnetických jevů v atmosféře - Iplementace pokročilé instrumentace a bezpilotních prostředků pro atmosférický výzkum 

    Author: Jakub Kákona; Supervisor: Kovář Pavel; Opponent: Veselý Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-20)
    Tato disertační práce se zaměřuje na využití rádiové detekce pro zkoumání elektromagnetických jevů v atmosféře, s důrazem na vývoj a integraci pokročilých rádiových přijímačů, meteorologických přístrojů, mobilních měřicích ...
  • Metody Monte-Carlo pro stromové prohledávání v knihovně POMDPs.jl 

    Author: Šárka Pšeničková; Supervisor: Mrkos Jan; Opponent: Cahyna Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci algoritmu Monte Carlo Tree Search (MCTS) pro řešení problémů Markovských rozhodovacích procesů (MDP) s konečným horizontem v rámci balíčku POMDPs.jl. Jejím cílem ...
  • Automatická anotace proteinů s využitím hierarchických vztahů genové ontologie 

    Author: Karolína Orendáčová; Supervisor: Kléma Jiří; Opponent: Pošík Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Automatizace predikce funkce proteinů je nezbytná pro efektivní anotaci rozsáhlých genomických dat. Tato práce představuje nový přístup k propojení konvoluční neuronové sítě s transferovým učením za účelem přiřazení termů ...
  • Elasticita poptávky po energii 

    Author: Nikita Maiorov; Supervisor: Vítek Miroslav; Opponent: Černohous Josef
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu elasticity poptávky po plynu a elektřině, s cílem porozumět, jak různé faktory, včetně cenových změn a teplotních výkyvů, ovlivňují spotřebu energie. Pro analýzu byly použity ...
  • Simulátor procesu zpracování SQL dotazu 

    Author: Bohdan Kopčák; Supervisor: Nagyová Ingrid; Opponent: Ullrich Herbert
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Tato práce navrhuje nové učební pomůcky pro výuku algoritmů, které se používají při vyhodnocení databázových dotazů. Práce shrnuje, jakým způsobem databáze optimalizují vyhodnocení dotazu, a v krátkosti uvádí algoritmy ...
  • Implementace vlakového simulátoru 

    Author: Ondřej Mašek; Supervisor: Bittner Jiří; Opponent: Sloup Jaroslav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Práce se zabývá návrhem a implemen-tací aplikace pro simulaci jízdy vlakové soupravy po trati s jednoduchou i složi-tější topologií. Součástí je rovněž nástroj pro vytváření tratí odpovídající normám.
  • Automatický skleník 

    Author: Ondřej Hromádka; Supervisor: Nentvich Ondřej; Opponent: Urban Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídicí jednotky master pro automatizaci skleníku, včetně rozšíření o podřízené zařízení slave, které zvyšuje modularitu systému. Řešení umožňuje připojení až 32 ...
  • Spektrometrie elektronů urychlených impulsním výkonovým laserem 

    Author: Emanuel Bezányi; Supervisor: Cikhardt Jakub; Opponent: Krása Josef
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Táto bakalárska prácra sa zaoberá štúdiom spektrometrie elektrónov urýchlených impulzným výkonovým laserom. Cieľom práce je popis základných princípov elektrónovej spektrometrie a vyhodnotenie vhodnou metódou dáta zmerané ...
  • Úprava akustiky multifunkčního prostoru 

    Author: Jan Kříž; Supervisor: Husník Libor; Opponent: Motl Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Bakalářská práce se věnuje návrhu akustických úprav víceúčelových sálů, přičemž je kladen důraz na využití softwarového modelování v prostorové akustice. Teoretická část práce objasňuje základní principy prostorové akustiky ...
  • Cross-Encoder modely v češtině 

    Author: Lukáš Melecký; Supervisor: Ullrich Herbert; Opponent: Ryšavý Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-30)
    Cross-Encoder je architektura na bázi ecoderu, určena pro modelování sémantických vztahů mezi větami. Díky společnému zpracování obou textů dobře dokáže zachytit mezi větné vztahy a dosahuje state-of-the-art výsledků mezi ...

View more