katedra elektrických pohonů a trakce
Poslední příspěvky
-
Demonstrační úlohy pro Simatic S1500
; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Semanský Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení a synchronizaci dvou os pomocí PLC Siemens SIMATIC S7-1500. Cílem práce je realizovat demonstrační úlohy, které slouží k názornému předvedení různých režimů pohybu a možností ... -
Řízení buňkového měniče pro napájení pohonu s VN asynchronním motorem
; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Slíva Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Modulární víceúrovňové měniče jsou široce používanou topologií v moderních aplikacích. Společnost ELEKTROTECHNIKA a.s. má technický a komerční zájem na vývoji vlastního vysokonapěťového měniče pro průmyslové aplikace. ... -
Elektrická jednotka s vodíkovým napájením
; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Janouch Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou trakčního pohonu elektrické jednotky využívající palivové články jako zdroj elektrické energie. Práce popisuje základní principy trakčního pohonu s palivovým článkem, jeho strukturu ... -
Metody balancování napětí kondenzátorů pro modulární víceúrovňové měniče
; Vedoucí práce: Zedník Jakub; Oponent práce: Košťál Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Tato bakalářská práce se věnuje problematice řízení napětí submodulů v modulárních víceúrovňových měničích. Zaměřuje se na popis jejich topologie, principu činnosti a modulačních technik. V práci jsou představeny různé ... -
Řízení měniče pro dvojitě napájený asynchronní generátor
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Justiz Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení dvojitě napájeného asynchronního generátoru, který je hojně využíván ve větrných elektrárnach s proměnnými otáčkami. Práce poskytuje přehled základních fyzikálních principů ... -
Dynamický tlumič vibrací
; Vedoucí práce: Kočárník Petr; Oponent práce: Thöndel Evžen
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)Bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a ověřením funkce dynamického tlumiče vibrací pomocí fyzikálního modelu a jeho simulace v prostředí MATLAB a Simulink. V první částí je popsaná teorie mechanického kmitání, ... -
Návrh a realizace DC/DC měniče pro regulaci buzení dynamometru
; Vedoucí práce: Skarolek Pavel; Oponent práce: Havelka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací výkonného spínaného DC/DC měniče o výkonu až 3kW, který slouží jako regulátor proudu pro buzení dynamometru. Cílem práce bylo vytvořit univerzální měnič typu Buck-Boost, ... -
Řízení větrné mikroturbíny
; Vedoucí práce: Kočárník Petr; Oponent práce: Thöndel Evžen
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Bakalářská práce se zaměřuje na návrh, realizaci a řízení modelu větrné mikroturbíny. Cílem práce je experimentálně ověřit různé metody regulace výkonu malé větrné elektrárny, analyzovat její provozní charakteristiky a ... -
Lodní pohonné systémy na bázi elektrické energie
; Vedoucí práce: Lipčák Ondřej; Oponent práce: Vastl Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonných systémů v lodní dopravě. V úvodní části jsou popsány ekologické dopady tradiční námořní dopravy a důležité mezinárodní regulace (EEDI, SEEMP, EEXI, CII). ... -
Elektrický stroj s axiálním tokem
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Fajtl Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Práce se zabývá synchronním generátorem s permanentními magnety v axiálním provedení. Je v ní vysvětlen rozdíl mezi stroji s radiálním a axiálním tokem a jsou představena možná významná konstrukční provedení strojů s ... -
Fuzzy regulace pohonu s BLDC motorem
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Tomášek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato práce se zabývá návrhem a implementací regulace otáček bezkartáčového stejnosměrného motoru (BLDC) pomocí klasického PI regulátoru a fuzzy regulátoru do modelu BLDC pohonu. Nejprve jsou představeny principy řízení ... -
Driver in the loop simulátor
; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Bauer Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-28)Tato diplomová práce se zaměřuje na moderní testovací metody a simulace v automobilovém průmyslu s důrazem na validaci pokročilých funkcí vozidel ve virtuálním prostředí. Klíčovými oblastmi zkoumání jsou metody ... -
Pohybová plošina se třemi stupni volnosti
; Vedoucí práce: Kočárník Petr; Oponent práce: Thöndel Evžen
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)Tato práce je součástí fyzického modelu pohybové plošiny o třech stupních volnosti. Zmíněná je kategorizace této plošiny v rámci robotických manipulátoru s krátkým motivačním vhledem k čemu může třístupňová plošina sloužit. ... -
Jednofázový aktivní usměrňovač pro elektrický pohon
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Dolenský Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)V této práci je představen aktivní usměrňovač (Active Front Fnd) jako náhrada klasických sítí komutovaných usměrňovačů ve frekvenčních měničích používaných v elektrických pohonech. Je zde popsáno několik metod řízení ... -
Elektrické motorové jednotky s alternativním napájením pro regionální dopravu
; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Künzel Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)Tato práce pojednává o porovnání jednotlivých alternativních zdrojích napájení pro vlakové jednotky. Cílem práce je určit energeticky nejvhodnější zdroj napájení pro tratě s krátkým dojezdem mimo elektrifikovanou síť. Práce ... -
Synchronní modulace v pohonech s asynchronními motory
; Vedoucí práce: Lipčák Ondřej; Oponent práce: Hruška Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)Tato diplomová práce popisuje modulace napěťového střídače využívané v oblasti trakčních asynchronních motorů a jejich modelování. V teoretické i simulační části se zabývá synchronními modulacemi, přičemž potřebné modely ... -
Návrh a realizace malého statického kompenzátoru jalového výkonu
; Vedoucí práce: Skarolek Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací malého statického kompenzátoru, schopného kompenzace jak jalového, tak deformačního výkonu. Základ kompenzátoru tvoří filtr a jednofázový střídač složený z MOSFET tranzistorů ... -
Energetické mikrosítě
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pech František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá energetickými mikrosítěmi a jejich rolí v moderní energetice. Obsahuje základní informace o stávající energetické infrastruktuře a jejím fungování. Následuje rešerše konceptů chytrých sítí v oblastech ... -
Fuzzy regulace pohonu se stejnosměrným motorem
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá určováním parametrů motoru, dále pak sestrojením regulátorů pomocí fuzzy logiky. Tyto regulace jsou porovnány s klasickou PID regulací. Samotné modely jsou vytvořeny v prostředí MATLAB Simulink s pomocí ... -
Pec pro kompozitní materiály
; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá realizací pece pro kompozitní materiály a návrhem algoritmu pro řízení teploty pece. Teplota v peci je snímána termočlánky typu K. Vypékací algoritmus obsažený v mikrokontroléru ESP32 zajišťuje požadovanou ...