Disertační práce - 13000
Zobrazují se záznamy 1-20 z 752
-
Optimization of combined electric, hydrogen and gas fueling station in electricity markets
; Vedoucí práce: Bemš Július; Oponent práce: Chmelík Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-12)Silná závislost na konvenčních fosilních palivech vedla k vážným problémům v oblasti životního prostředí. Zejména odvětví dopravy je již po desetiletí hlavním zdrojem emisí z fosilních paliv. Proto je přijetí a rozšíření ... -
Analýza kognitivních poruch z řeči u neurologických onemocnění
; Vedoucí práce: Rusz Jan; Oponent práce: Krack Paul
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-16)Včasná identifikace neurodegenerativních onemocnění a efektivní sledování progrese choroby jsou klíčové pro rozvoj neuroprotektivních terapií. Onemocnění jako roztroušená skleróza (RS), Parkinsonova nemoc (PN) a související ... -
Fyzikálně informované diferencovatelné modely traversability v robotice
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Singh Arun Kumar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-16)Spolehlivý a interpretovatelný odhad průchodnosti je klíčovou schopností pro autonomní pozemní roboty pohybující se ve složitých, nestrukturovaných prostředích. Tato disertační práce představuje sadu vysvětlitelných a ... -
Využití kvantitativní digitální řečové analýzy jako validního biomarkeru pro monitorování Huntingtonovy nemoci
; Vedoucí práce: Rusz Jan; Oponent práce: Mekyska Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-16)Huntingtonova nemoc, ačkoli vzácná, je předmětem výzkumu již více než půl století. Její genetická nevyhnutelnost z ní činí ideální model pro testování citlivosti biomarkerů v raných stádiích, s nadějí na aplikaci těchto ... -
Ofenzivní aplikace strojového učení v kybernetické bezpečnosti
; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Pierazzi Fabio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)S rostoucím využitím umělé intelligence (AI) a strojového učení v kritických systémech kybernetické bezpečnosti roste i riziko jejich zneužití útočníky. Tato disertační práce se zabývá ofenzivními aplikacemi těchto ... -
Speiální uživatelská rozhraní
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Freitag Georg
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-05-25)Vyvinuli jsme framework pro tvorbu imerzivních 3D instalací s multimodální interakcí. Framework spojuje vizuální, zvukovou a haptickou složku v ucelený uživatelský zážitek. Naším cílem je usnadnit tvorbu interaktivních ... -
Vnímání a bezpečnost při interakci člověka s robotem v těsné blízkosti
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hofbaur Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-04-25)S rozšířením robotů mimo oplocené zóny do pracovních a obytných prostor sdílených s lidmi, stává se jejich schopnost fungovat v dynamickém a nepředvídatelném prostředí stále důležitější. Navzdory vysokým očekáváním jejich ... -
Role automatizovaného plánování v obecné umělé inteligenci
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Stahlberg Simon
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-04-25)Propojení symbolické umělé inteligence a metod strojového učení je dlouhodobě předmětem výzkumu s cílem vytvořit plně autonomní systém pro řešení problémů, tzv. obecnou umělou inteligenci (AGI). Tato disertační práce ... -
Řešení nediskontovaných jednostranně částečně pozorovatelných stochastických her
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Fang Fei
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-04-12)V reálném světě často pozorujeme dynamické interakce mezi agenty, kde jsou rozhodnutí jednoho agenta ovlivněna chováním ostatních agentů.Tyto situace lze modelovat jako částečně pozorovatelné stochastické hry (Partially ... -
Jemnozrnné rozpoznávání zvířat v reálném prostředí
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Šroubek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-15)Identifikace jednotlivých zvířat je klíčová pro výzkum a ochranu divoké přírody, protože umožňuje sledování, analýzu chování a monitorování populací zvířat. Tradiční metody identifikace, jako je manuální značkovaní, jsou ... -
Strojové učení pro saturační automatické dokazování
; Vedoucí práce: Urban Josef; Oponent práce: Korovin Konstantin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-15)Automatické dokazování (ATP) pro predikátovou logiku prvního řádu řeší širokou škálu formalizovaných úloh v oblastech, jako jsou například matematika a verifikace softwaru. Automatické dokazovače založené na saturaci, ... -
Husté odhady pohybu v jednookém videu
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Beran Vítězslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-03-14)Odhadování pohybu objektů ve videích je klíčovou výzvou v oblasti počítačového vidění.Analýza pohybu hraje zásadní roli v aplikacích, jako je navigace robotů, sledování vozidel nebo úprava videí, a poskytuje nezbytné ... -
Interaktivní robotické vnímání deformovatelných objektů podobných kabelům
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Perš Janez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-27)Manipulace s nepřehlednými kabely, hadicemi nebo lany je náročná pro roboty i pro člověka. Člověk často zjednodušuje tyto na vnímání náročné úkoly taháním za zamotané kabely a pozorováním výsledných pohybů. Navrhujeme ... -
Dopady vysoké rychlosti na wolfram: Studie molekulární dynamiky
; Vedoucí práce: Polcar Tomáš; Oponent práce: Setyawan Wahyu
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-24)Životnost a výkonnost komponentů obrácených k plazmatu (PFC) v fúzních reaktorech jsou kriticky ohroženy srážkami s vysokorychlostním wolframovým (W) prachem, zejména během přechodných jevů, jako jsou disrupce a ukončení ... -
Multimodální strojové učení pro automatické porozumění městským prostředím
; Vedoucí práce: Šivic Josef; Oponent práce: de Charette Raoul
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)Tato práce se zabývá multimodálním stojovým učením s cílem řešit problémy při vývoji modelů strojového učení s omezeným množstvím anotovaných trénovacích dat, což je významná překážka při trénování systémů hlubokého učení. ... -
Rozpoznávání a generování transformací stavů objektů z videí pomocí metod strojového učení
; Vedoucí práce: Šivic Josef; Oponent práce: Misra Ishan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)Cílem této práce je vyvinout metody samoučícího učení vedoucí k lepšímu pochopení stavů objektů a akcí měnících stav pomocí internetových videí. Těmito stavy objektů mohou být například prázdný a plný šálek s odpovídající ... -
Prohledávání v hrách s nedokonalou informací mimo poker
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Balko Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-26)Teorie her analyzuje jak se mají agenti optimálně rozhodovat aby dosáhli svých zájmů.Byla využita k řešení složitých her, jako jsou šachy nebo poker.Tato práce se zaměřuje na dvouhráčové hry s nulovým součtem a nedokonalou ... -
Rádiová detekce elektromagnetických jevů v atmosféře - Iplementace pokročilé instrumentace a bezpilotních prostředků pro atmosférický výzkum
; Vedoucí práce: Kovář Pavel; Oponent práce: Veselý Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-20)Tato disertační práce se zaměřuje na využití rádiové detekce pro zkoumání elektromagnetických jevů v atmosféře, s důrazem na vývoj a integraci pokročilých rádiových přijímačů, meteorologických přístrojů, mobilních měřicích ... -
Multimodální variační autoenkodér pro generování akcí na základě instrukcí
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-29)Multimodální variační autoenkodéry (VAE) jsou generativní modely umožňující propojení jednotlivých datových vstupů do společné latentní reprezentace, nebo generování jedné modality na základě jiné. Ačkoli bylo navrženo ... -
Multimodální variační autoenkodér pro generování akcí na základě instrukcí
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-29)Multimodální variační autoenkodéry (VAE) jsou generativní modely umožňující propojení jednotlivých datových vstupů do společné latentní reprezentace, nebo generování jedné modality na základě jiné. Ačkoli bylo navrženo ...
RSS 1.0