Zobrazují se záznamy 1-20 z 706

    • Plánování cest a nabíjení pro elektromobily 

      Autor: Marek Cuchý; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Šůcha Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-19)
      Vzestup využití elektrických vozidel (EV) přináší nové výzvy pro plánování cest.Na rozdíl od uživatelů vozidel se spalovacím motorem, kteří mohou využívat dlouhé dojezdy a všudypřítomné a téměř okamžité možnosti doplňování ...
    • Dynamická cenotvorba nabíjení elektrických vozidel pomocí Markovských rozhodovacích procesů 

      Autor: Jan Mrkos; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Chrpa Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-19)
      V současné době jsme svědky celosvětového přechodu od fosilních paliv k obnovitelným zdrojům energie, přičemž klíčovou roli v tomto přechodu hraje elektrifikace dopravy.Současný nárůst počtu elektrických vozidel (EV) a ...
    • Směrem k interaktivnímu, robustnímu a stereoskopickému přenosu výtvarného stylu 

      Autor: Michal Kučera; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Gryaditskaya Yulia
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-18)
      Výzkum v oblastí automatické přenosu výtvarného stylu se těší rostoucí popularitě od svého zrodu na počátku 21. století. Oceňují jej zejména výtvarníci a animátoři, kterým významným způsobem pomáhá snížit objem repetitivní ...
    • Poptávková doprava velkého rozsahu: simulační studie a optimalizace 

      Autor: David Fiedler; Vedoucí práce: Pěchouček Michal; Oponent práce: Přibyl Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-02)
      Systémy dopravy na vyžádání (anglicky Mobility-on-demand, MoD) jsou systémy, které zajišťují přepravu cestujících na vyžádání namísto použití pevného jízdního řádu.Příkladem takových systémů jsou společnosti jako je Uber ...
    • Učení 3D vnímání pomocí neanotovaných dat 

      Autor: Patrik Vacek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Zöllner Marius
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-16)
      Integrace technologiı́ 3D počı́tačového viděnı́, zejména bodových mraků LiDARu (Light Detection and Ranging), zásadnı́m způsobem revolucionizovala oblasti jako je autonomnı́ řı́zenı́ a robotika.Využitı́m hlubokých architektur ...
    • Mapy dynamik pro společensky prozíravou navigaci autonomních mobilních robotů 

      Autor: Tomáš Vintr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-02)
      V této práci navrhujeme způsob, jak by se autonomní obslužný robot mohl alespoň začlenit do lidské společnosti – aplikováním časoprostorových map umožňujících předpovědi dynamiky vyvolané člověkem do jeho plánovacího ...
    • Definice a Ochrana Obálky Stability a Bezpečnosti Vozidla 

      Autor: Denis Efremov; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-04)
      Srovnáním historie leteckých a pozemních vozidel lze konstatovat rychlý růst komplexity a počítačového řízení letadel během posledních sedmdesáti let. Tento růst vychází z vysoké ceny každého letadla a jeho pilota a ...
    • Aplikace hlubokého zpětnovazebního učení v praktických problémech se sekvenčním sběrem informací 

      Autor: Jaromír Janisch; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Sinha Arunesh
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-01)
      Tato práce se zaměřuje na praktické problémy se sekvenčním získáváním informací, tedy problémy, kde agenti konají akce postupně s ohledem na jejich současnou znalost, a v každém kroku se objeví nová informace. Mnoho problémů ...
    • Detekce psychických stavů a charakteristik z neurozobrazovacích dat 

      Autor: David Tomeček; Vedoucí práce: Hlinka Jaroslav; Oponent práce: Hluštík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-29)
      Poslední desetiletí přineslo nové přístupy k analýze neurozobrazovacích dat. Zavedené statistické metody jsou stále častěji doplňovány metodami strojového učení. Společně s pokroky v neurozobrazovacích metodách nám tyto ...
    • Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející permutativní reprezentaci 

      Autor: David Woller; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Barták Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)
      Vývoj metaheuristických algoritmů pro výpočetně náročné problémy z kombinatorické optimalizace je důležitou výzkumnou oblastí v operačním výzkumu a příbuzných oblastech počítačových věd. V této práci se věnujeme široké ...
    • Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích 

      Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Lerma Cesar Dario Cadena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)
      Tato práce se zabývá problémy nedostatečné robustnosti vnímání autonomních a mobilních robotů a zaměřuje se na výzkum odolnosti robotické percepce pod vlivem percepční degradace v prostředích bez přístupu ke GNSS a ...
    • Význam vysokofrekvenčních oscilací v iktogenezi a funkční organizaci epileptogenní tkáně 

      Autor: Jan Chvojka; Vedoucí práce: Jiruška Přemysl; Oponent práce: Lisgaras Christos Panagiotis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-22)
      Patologické vysokofrekvenční oscilace (VFO, 60-600 Hz) jsou mozkové oscilace, které se objevují de novo v epileptické tkáni. Předchozí studie prokázaly, že VFO přináší klinicky relevantní informace ohledně lokalizace zóny ...
    • Modely strojového učení pro identifikaci vzorů a prediktivní analýzu 

      Autor: Zagroz Abdulkhaliq Aziz; Vedoucí práce: Bešťák Robert; Oponent práce: Kotuliak Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-17)
      V posledních desetiletích zaznamenalo množství generovaných dat exponenciální růst. Rychlý růst dat vedl techniky dolování dat k tomu, aby hrály významnou roli při stanovování základních linií, měřítek, cílů, analýzy a ...
    • Hierarchické přidělování komunikačních prostředků pro cloudové rádiové přístupové sítě 

      Autor: Mohammed A. Abdulhameed Elfiky; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Bugár Gabriel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-17)
      Tato práce se zabývá principy pro plánovaní přenosu dat v sítích 5G založených na cloudové architektuře v rámci přístupové sítě (Cloud Radio Access Network, C-RAN). Práce konkrétně řeší problémy existujících řešení spojené ...
    • Detekce časného stádia Parkinsonovy nemoci pomocí pokročilých metod zpracování signálu 

      Autor: Vojtěch Illner; Vedoucí práce: Rusz Jan; Oponent práce: Nöth Elmar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-03)
      Včasná identifikace Parkinsonovy nemoci (PN) v jejím prodromálním stadiu má zásadní význam pro rozvoj neuroprotektivní léčby. Bohužel, v součastnosti nejsou známy žádné přesné biomarkery prodromální PN, což brání jejímu ...
    • Přenos milimetrových vln po optickém vlákně a volném prostoru 

      Autor: Jan Spáčil; Vedoucí práce: Mazánek Miloš; Oponent práce: Kasal Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-17)
      V současnosti se rozvoj sítí soustředí na 5G technologii, která se rozšiřuje jak v pásmu FR1 (do 6 GHz), tak i v perspektivním pásmu FR2 (6 až 71 GHz) kvůli potřebě vyšších přenosových rychlostí a nižších latencí. Pro ...
    • Řízení a analýza akustických a elastických vlnových polí na základě vybraných nehomogenních struktur 

      Autor: Antonín Krpenský; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Seiner Hanuš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-17)
      Tématem této disertační práce je řízení a analýza akustických a elastických vlnových polí na základě vybraných nehomogenních struktur. Práce je koncipována jako soubor šesti autorových publikací, přičemž každá z nich přímo ...
    • Predikce hladiny glukózy v krvi u diabetes mellitus 1. typu: Přístupy souboru využívající přímé a opakované metody pro vícestupňovou prognózu 

      Autor: Kyriaki-Maria Saiti; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Welzer Družovec Tatjana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-22)
      Tato práce s názvem " Predikce glykémmie pro Diabetes Mellitus 1. typu: Kombinace prediktivních modelů využivajících přímé a interované metody pro předpovídání více kroků dopředu" uvádí a komplexní tudie o predikci hladiny ...
    • Modelování trhu sportovních předpovědí s optimalizací portfolia 

      Autor: Ondřej Hubáček; Vedoucí práce: Železný Filip; Oponent práce: Hvattum Lars Magnus
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-21)
      Během poslední dekády došlo k nárůstu využívání modelů strojového učení, které přinesly revoluci v různych doménách, s významnými pokroky v oblastech jako rozpoznávání obrazu, posilované učení ve hrách, strojový překlad ...
    • Inference genové exprese pomocí umělých neuronových sítí 

      Autor: Vladimír Kunc; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Berka Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-20)
      Merení genové exprese je nezbytné pro porozumení bunecným procesum a stavum v rozlicných experimentálních podmínkách, což je potreba v ruzných oblastech biomedicínského výzkumu. Navzdory významnému pokroku v merení genové ...