Doctoral Theses - 13000
Now showing items 1-20 of 740
-
Interaktivní robotické vnímání deformovatelných objektů podobných kabelům
; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Perš Janez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-27)Manipulace s nepřehlednými kabely, hadicemi nebo lany je náročná pro roboty i pro člověka. Člověk často zjednodušuje tyto na vnímání náročné úkoly taháním za zamotané kabely a pozorováním výsledných pohybů. Navrhujeme ... -
Dopady vysoké rychlosti na wolfram: Studie molekulární dynamiky
; Supervisor: Polcar Tomáš; Opponent: Setyawan Wahyu
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-24)Životnost a výkonnost komponentů obrácených k plazmatu (PFC) v fúzních reaktorech jsou kriticky ohroženy srážkami s vysokorychlostním wolframovým (W) prachem, zejména během přechodných jevů, jako jsou disrupce a ukončení ... -
Multimodální strojové učení pro automatické porozumění městským prostředím
; Supervisor: Šivic Josef; Opponent: de Charette Raoul
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)Tato práce se zabývá multimodálním stojovým učením s cílem řešit problémy při vývoji modelů strojového učení s omezeným množstvím anotovaných trénovacích dat, což je významná překážka při trénování systémů hlubokého učení. ... -
Rozpoznávání a generování transformací stavů objektů z videí pomocí metod strojového učení
; Supervisor: Šivic Josef; Opponent: Misra Ishan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-22)Cílem této práce je vyvinout metody samoučícího učení vedoucí k lepšímu pochopení stavů objektů a akcí měnících stav pomocí internetových videí. Těmito stavy objektů mohou být například prázdný a plný šálek s odpovídající ... -
Prohledávání v hrách s nedokonalou informací mimo poker
; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Balko Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-26)Teorie her analyzuje jak se mají agenti optimálně rozhodovat aby dosáhli svých zájmů.Byla využita k řešení složitých her, jako jsou šachy nebo poker.Tato práce se zaměřuje na dvouhráčové hry s nulovým součtem a nedokonalou ... -
Rádiová detekce elektromagnetických jevů v atmosféře - Iplementace pokročilé instrumentace a bezpilotních prostředků pro atmosférický výzkum
; Supervisor: Kovář Pavel; Opponent: Veselý Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-12-20)Tato disertační práce se zaměřuje na využití rádiové detekce pro zkoumání elektromagnetických jevů v atmosféře, s důrazem na vývoj a integraci pokročilých rádiových přijímačů, meteorologických přístrojů, mobilních měřicích ... -
Multimodální variační autoenkodér pro generování akcí na základě instrukcí
; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Farkaš Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-29)Multimodální variační autoenkodéry (VAE) jsou generativní modely umožňující propojení jednotlivých datových vstupů do společné latentní reprezentace, nebo generování jedné modality na základě jiné. Ačkoli bylo navrženo ... -
Multimodální variační autoenkodér pro generování akcí na základě instrukcí
; Supervisor: Vavrečka Michal; Opponent: Farkaš Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-29)Multimodální variační autoenkodéry (VAE) jsou generativní modely umožňující propojení jednotlivých datových vstupů do společné latentní reprezentace, nebo generování jedné modality na základě jiné. Ačkoli bylo navrženo ... -
Řízení a stabilizace roje bezpilotních systémů
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Hamann Heiko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-27)Tato disertační práce se zabývá multidisciplinárním problémem distribuovaného řízení a stabilizace rojů bezpilotních prostředků (UAV) v nepředvídatelných podmínkách reálného světa. Cílem tohoto výzkumu je obohatit základní ... -
Dlouhodobé učení v bioinspirovaném řízení lokomoce vícenohých kráčejících robotů
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Ijspeert Auke
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-08)Mobilní kráčející robot se během nasazení ve volné přírodě nemůže vyhnout novým situacím a má-li si udržet svou mobilitu, musí tyto situace průběžně integrovat do svého modelu světa. Opotřebení materiálu, poškození či ... -
Senzory plynů na bázi diamantu a 2D vrstev
; Supervisor: Husák Miroslav; Opponent: Pudiš Dušan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-11-02)Disertační práce se zabývá tenkými vrstvami nanokrystalického diamantu (NCD) a 2D vrstvami na bázi dichalkogenidu přechodných kovů (TMD) a uhlíku pro aplikace v oblasti detekce plynů. Práce se zaměřuje na výzkum těchto ... -
Algoritmické a výpočetní základy diferencovatelné detekce kolizí
; Supervisor: Šivic Josef; Opponent: Manocha Dinesh
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-07)Tato práce se zabývá pokrokem v detekci kolizí, což je jedním ze základních problémů v informatice, jehož cílem je určit, zda a kde se objekty ve virtuálním prostředí překrývají.Detekce kolizí je základem každého fyzikálního ... -
Autonomní učení pro dlouhodobé použití mobilních robotů
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Chrpa Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-10-17)Algoritmické pokroky mobilní robotiky umožnily nasazení robotů v neorganizovaných a předem neznámých prostředích. Metody umožňující tato nasazení vycházejí z předpokladu, že nejistota vyplívá z nepřesných měření nebo šumu ... -
Decentralizovaná energetika a její optimalizace
; Supervisor: Müller Zdeněk; Opponent: Dostál Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-10-24)Práce analyzuje probíhající změny v energetice, které se týkají všech jejich částí, tedy výroby, přenosu a distribuce. Tyto změny byly odstartovány klesajícím podílem konvenčních zdrojů v elektrizační soustavě a také novými ... -
Provoz přenosové soustavy v podmínkách nové energetiky při používání tržních nástrojů
; Supervisor: Müller Zdeněk; Opponent: Bikár Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-10-24)Disertační práce se zaměřuje na studium a určení možných vlivů obchodování na krátkodobých trzích na provoz přenosové soustavy včetně posouzení legislativních dopadů a regulace jak na stávající stav, tak na budoucí výhled. ... -
Komplexní hodnocení osvětlení interiéru budov
; Supervisor: Žák Petr; Opponent: Gašparovský Dionýz
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-10-24)Předložená disertační práce se věnuje tématu osvětlení budov z komplexního pohledu. První část slouží jako rešerše požadavků na osvětlení budov, a to jak z pohledu normálního umělého osvětlení, denního osvětlení, sdruženého, ... -
Možnosti zlepšení topného faktoru Peltiérových článků ve funkci tepelného čerpadla
; Supervisor: Kyncl Jan; Opponent: Mastný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-10-24)Disertační práce se zabývá modelováním a optimalizací Peltiérových článků ve funkci tepelných čerpadel. V práci je představen nový model založený na numerických metodách, který umožňuje simulaci sério-paralelního řazení ... -
Vyhledávání obrázků z náročných prostředí
; Supervisor: Chum Ondřej; Opponent: Collomosse John
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-11)Vyhledávání založené na obrazové informaci je klíčová úloha počítačového vidění, s širokou škálou aplikací od systémů pro správu obsahu po vizuální lokalizaci v autonomním řízení. Nicméně složité podmínky, jako noční ... -
Vizuální navigace mobilního robotu s využitím lokálních příznaků a hlubokých sítí
; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Horák Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-04)Jedním ze současných cílů mobilní robotiky je dosažení dlouhodobé autonomie, tedy schopnosti systému po dlouhou dobu autonomně operovat v proměnlivých prostředích. Tyto změny jsou obvykle způsobovány dynamickými objekty ... -
Sledování s pomocí hustých korespondencí
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-09)Dlouhodobé sledování bodů je úloha počítačového vidění, ve které se mají body označené v jednom snímku videa lokalizovat v celém videu.Sledování hustě rozmístěných bodů umožňuje aplikace, které by nebyly možné se standardním ...
RSS 1.0