Disertační práce - 13000
Zobrazují se záznamy 1-20 z 683
-
Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Andrade Cetto Juan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Scénáře, ve kterých multirobotické letouny musí úzce spolupracovat ve sdílené operační oblasti, vyžadují vzájemnou relativní lokalizaci.Stávající realizace multirobotických systémů tento předpoklad často naplňují použitím ... -
Studium molekulárních interakcí na polovodičových površích výpočetními metodami
; Vedoucí práce: Rezek Bohuslav; Oponent práce: Vázquez Héctor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Interakce molekul s povrchy polovodičů byly vždy zásadním tématem ve fyzice, chemii a vědě o materiálech kvůli novým a zajímavým strukturním, chemickým, elektronickým a optickým vlastnostem takových rozhraní. V literatuře ... -
Efektivní systém řízení energie pro zlepšení kvality služeb v bezdrátových sensorových sítích
; Vedoucí práce: Maga Dušan; Oponent práce: Vozňák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-21)Bezdrátová senzorová síť (Wireless Sensor Network – WSN) je důležitou technologií pro monitorování, sběr dat a měření fyzikálních signálů v přírodních i umělých prostředích. WSN se skládá z mnoha distribuovaných senzorů, ... -
Vliv teplotního namáhání na vlastnosti desek plošných spojů
; Vedoucí práce: Dušek Karel; Oponent práce: Pietriková Alena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-24)Disertační práce je věnována studii tepelných pochodů ovlivňujících vlastnosti substrátu desek plošných spojů. Během výroby desek je substrát vystaven tepleným šokům a procesům, jež mohou zhoršit nejen odolnost substrátu, ... -
Metody pro zachování soukromí při využívání shromážděných dat za použití prokazatelných kryptografických primitiv
; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Zajac Pavol
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-05)Plně homomorfní šifrování (FHE z anglického Fully Homomorphic Encryption) je technika, která zajišt’uje důvěrnost dat a zároveň umožňuje jejich zpracování. Jinými slovy, kdokoliv může vyhodnotit libovolnou (vyčíslitelnou) ... -
Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Martinez de Dios Jose Ramiro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-03)Tato práce se zabývá autonomní navigací a koordinací týmu vícerotorových bezpilotních helikoptér (UAV) v úlohách kooperativního snímání. Vícerotorové UAV se staly velmi oblíbeným nástrojem v řadě úloh vyžadujících shromažďování ... -
Fotopulzní statistika a spektrální analýza ultraslabé fotonové emise z biologických systémů
; Vedoucí práce: Sovka Pavel; Oponent práce: Gallep Cristiano de Mello
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Biologická autoluminiscence (BAL), známá také pod pojmem ultraslabá fotonová emise (UPE), je endogenní bioluminiscencní fenomén, vlastní všem organismum s aktivním oxidativním metabolismem, vznikající díky chemickým reakcím ... -
Neuropočítačové metody pro detekci depresivní poruchy
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hu Li
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-25)Detekce velké depresitvní poruchy (MDD) těžila z pokročilých neuro-výpočetní metody a tradiční techniky strojového učení. Kromě toho nová technologické nástroje se snaží zmírnit utrpení pacientů. Obecně platí, že studie o ... -
Perspektivní metody pro optimální návrh elektricky malých antén
; Vedoucí práce: Čapek Miloslav; Oponent práce: Skrivervik Anja
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-06)Tato práce se zabývá využitím vektorových sférických vln ke studiu charakteristických módů, k určování principiálních limitů a dále také ke kombinaci metody momentů s T-maticovou metodou. Základním poznatkem této práce je ... -
Výzkum potenciálu kvantové simulace nanostruktur pro vývoj senzorů plynů
; Vedoucí práce: Voves Jan; Oponent práce: Novák Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-06)Tato disertační práce představuje numerické atomistické modely struktur, konkrétně komponent pro detekci plynů, které využívají formalismus NEGF, tedy nerovnovážných Greenových funkcí. Výzkum se zaměřuje na různé materiály, ... -
učení průchodnosti ze zkušenosti mobilního roboru
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Amigoni Francesco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-06)V nasazení autonomních mobilních robltů je kritické porozumět průchodnosti robotu terénem, kteréžto pomáhá robotu plánovat bezepčně, rychle, a energetikcy nenáročné cesty. Při aplikačním nasazení v zemědělství, lesnictví, ... -
Optimální řízení ve více doménách
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Fikar Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)V této práci se zabývám řešením optimalizace rychlostního profilu s využitím transformace mezi časovou a prostorovou doménou. Práce vychází z praktických požadavků a problém optimalizace rychlostního profilu řeší komplexně. ... -
Time-Varying Semidefinite programming
; Vedoucí práce: Mareček Jakub; Oponent práce: de Klerk Etienne
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-11-20)Semidefinitní programování (SDP) je rozsáhlá třída konvexních optimalizačních úloh,jejichž proměnnými jsou matice patřící do afinního podprostoru positivně-semidefinitního kužele. V mnoha aplikacích se vstupní data těchto ... -
Strukturované zákony řízení pro koncepty flexibilního křídla
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Schirrer Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-30)Vývoj v oblasti letectví neustále posouvá hranice letadel z pohledu dynamiky, výkonu i účinnosti. Dříve pouze teoretické koncepty se stávají realizovatelnými díky novým materiálům, aktuátorům, řídicím systémům a dalším ... -
Robustní detekce psychických stavů a charakteristik z neurozobrazovacích dat
; Vedoucí práce: Hlinka Jaroslav; Oponent práce: Hahn Tim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-28)V posledních letech prošel obor neurozobrazování významnými změnami, a to nejen s ohledem na technologický pokrok, ale také na používané analytické přístupy. Klasická statistika ustupuje technikám strojového učení, což ... -
Dialogový Management pro Konverzační Umělou Inteligenci
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Hermansky Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-29)Konverzační umělá inteligence je počítačový program, který umožňuje komunikovat s počítači pomocí přirozeného jazyka. Ústřední složkou konverzační umělé inteligence je dialogový manažer, kterého si můžeme představit jako ... -
Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)Tato disertační práce využívá metod Sum-of-squares (SOS) a Koopmanova operátoru pro analýzu a syntézu řízení nelineárních řídicích systémů. Obě techniky pracují s linearizací a konvexifikací nelineárních řídicích problémů ... -
Zlepšování parametrů měničů elektrických vozidel pomocí nových polovodičových součástek
; Vedoucí práce: Lettl Jiří; Oponent práce: Kůs Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-10-07)Součástky na bázi nitridu galia (GaN) pronikají do oblasti výkonových měničů a umožňují tak dosahovat vyšší hustoty výkonu a vyšší účinnosti. Použití nové technologie rychlých spínacích součástek v DC/DC měničích a střídačích ... -
Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Iannetti Giandomenico
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-11)Předpokládá se, že reprezentace prostoru v těsné blízkosti těla (peripersonální prostor -- PPP), významně přispívá k obrannému chování a tím i k přežití. Navzdory četným empirickým poznatkům o reprezentaci PPP u lidí i ... -
Ostrovní systémy výroby elektrické energie a chytré distribuční sítě
; Vedoucí práce: Tlustý Josef; Oponent práce: Santarius Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-10)Samostatné energetické systémy jsou stále více preferovanými možnostmi ve vzdálených a ostrovních lokalitách, kde není technicky možné se připojit k síti. Využití zdrojů větrné a vodní energie pro výrobu energie v oblasti ...