Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 19658-19677 z 58662

    • Lokalizace kořenů polynomů s celočíselnými koeficienty 

      Autor: Pavla Veselá; Vedoucí práce: Masáková Zuzana; Oponent práce: Vávra Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Tato práce se zabývá charakterizací komplexních Pisotových čísel nízkého stupně. V teoretické části jsou představeny různé metody lokalizace kořenů polynomů v závislosti na tvaru jejich koeficientů, mimo jiné i Schurovo-Cohnovo ...

    • Lokalizace krátkých EEG událostí ve spánku 

      Autor: Štěpánka Padevětová; Vedoucí práce: Piorecký Marek; Oponent práce: Michálková Natálie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Spánek má významný vliv na zdraví člověka. Součástí spánku je snění, jehož přesný význam a mechanismus vzniku ještě nebyl objasněn. Sny však mohou být i děsivé a mohou narušovat kvalitu spánku. V této práci je analyzováno ...

    • Lokalizace materiálových defektů založená na geodetických drahách 

      Autor: Gális Petr; Vedoucí práce: Kůs Václav; Oponent práce: Záveský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá postavením základů matematického modelu lokalizace akustické emise a problémem numerického výpočtu geodetických křivek na modelech reálných těles. Pro tento účel jsou implementovány metoda ...

    • Lokalizace mikrorobota z magnetických senzorů 

      Autor: Stanislav Novotný; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vítek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizačními metodami a zaměřuje se konkrétně na spádové. Reší úlohou lokalizace mikrorobota v magnetickém poli pomocí senzorů. Tato práce obsahuje vytvoření matematického dvourozměrného ...

    • Lokalizace místa počátků epileptických záchvatů pomocí analýzy intrakraniálního EEG 

      Autor: Čurda Martin; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ježdík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Autor: Nouza Tomáš; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace mobilních zařízení a její použití ve webových aplikacích 

      Autor: Hanousek Jiří; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Mlejnek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...

    • Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu 

      Autor: Jiří Koktan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...

    • Lokalizace na manhattanské mřížce 

      Autor: Štefková Tereza; Vedoucí práce: Jex Igor; Oponent práce: Filip Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-05-30)
      Tato práce se věnuje problematice lokalizace v kvantových procházkách na manhattanské mřížce a L-mřížce. Poté, co shrneme základní charakteristiky kvantových procházek a uvedeme problém lokalizace, ukážeme, jak lze kvantové ...

    • Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN 

      Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Kozák Viktor; Oponent práce: Camara Luis Gomez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ...

    • Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí 

      Autor: Egor Ulianov; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ...

    • Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie 

      Autor: Trejbal Jan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací osob v budově s využitím bezdrátové technologie. Lokalizace je řešena s využitím skrytých Markovských modelů a porovnávána je s k-NN klasifikací. Pro lokalizaci bylo v rámci práce ...

    • Lokalizace poruch na přenosových vedeních 

      Autor: Jurík Michal; Vedoucí práce: Straka Libor; Oponent práce: Hariram Adithya
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Autor: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...

    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Autor: Miroslav David; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...

    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Autor: Adrian Filcík; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ...

    • Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery 

      Autor: Eslam Elgourany; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ...

    • Lokalizace robotu za pomoci magnetometru 

      Autor: Tomáš Fiala; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...

    • Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy 

      Autor: Silvestr Láník; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...