ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská
  • katedra matematiky
  • Bakalářské práce - 14101
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská
  • katedra matematiky
  • Bakalářské práce - 14101
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Lokalizace mikrorobota z magnetických senzorů

Localization of a microrobot using magnetic sensors

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Stanislav Novotný
Supervisor
Šmídl Václav
Opponent
Vítek Martin
Field of study
Matematické inženýrství
Study program
Aplikace přírodních věd
Institutions assigning rank
katedra matematiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizačními metodami a zaměřuje se konkrétně na spádové. Reší úlohou lokalizace mikrorobota v magnetickém poli pomocí senzorů. Tato práce obsahuje vytvoření matematického dvourozměrného modelu magnetického pole v okolí robota a následně lokalizaci robota pomocí tohoto modelu. Jsou zde uvedeny experimenty znázorňující chování metod ADAM a RMSProp při konvergenci a jejich následné vyhodnocení. Dále je zde uvedena citlivostní studie modelu.
 
his bachelor thesis deals with optimization methods and focuses especially on gradient methods. Thesis solves the problem of locating a microrobot in a magnetic field using sensors. This work includes the creation of a mathematical two-dimensional model of the magnetic field around the robot and then the localization of the robot using this model. Experiments showing the behavior of ADAM and RMSProp convergence and their subsequent evaluation are presented. The sensitivity study of the model is also presented here.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/90265
Collections
  • Bakalářské práce - 14101 [204]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV