Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 99-118 z 808
-
Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant
; Vedoucí práce: Schade Sascha; Oponent práce: Spilka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Efektivní komunikace mezi člověkem a strojem představuje důležitou oblast výzkumu. Nedávné pokroky v oblasti strojového učení, konkrétně v oblasti zpracování přirozeného jazyka, umožňují inteligentním robotům využít hlasové ... -
Deskriptor tváří učený pomocí konvolučních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
Prezentujeme reprezentace obrázků tváří vytvořené devíti a šestnáctivrstvou hlubokou konvoluční neuronovou sítí. Úspěšnost je hodnocena na úlohách verifikace identity a odhadu věku a pohlaví. Vhodný klasifikátor příznaků ... -
Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šprdlík Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nováková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ... -
Detekce anomalií síťových služeb
; Vedoucí práce: Grill Martin; Oponent práce: Šišlák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů
; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Zíka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce bylo vytvořit systém využívající doménovou reputaci a na jejím základě detekovat anomality ve stahovaní souborů na základě znalosti jejich zdrojové URL. Doménová reputace je založená na databázi, která ... -
Detekce anomálií v chování uživatelů
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Lukavský Jan
Internetové vyhledáváče se staly nepostradatelným nástrojem našeho každodenního života. Možnost pohodlně a bez prodlevy vyhledávát informace denně přiláká miliardy lidí. Bohužel někteří uživatelé, lidští či naprogramovaní, ... -
Detekce anomálií v periodických stochastických jevech
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Ransalu Senanayake
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Chronorobotika nabízí nástroje pro předpovědi v čase a prostoru, které byly úspěšně použity v autonomní robotice. Nicméně, tyto metody nenabízí vhodné nástroje pro detekci nových jevů. Tato práce se zabývá vhodnými nástroji ... -
Detekce artefaktů v mikro-EEG signálech
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Spilka Jiří
Tato práce se zabývá navrhováním klasifikátorů pro detekci artefaktů v signálech nahraných mikroelektrodami v průběhu procedury hloubkové mozkové stimulace. Nejprve je nastíněna problematika léčby Parkinsonovy choroby, ... -
Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá vývojem aplikací na rozpoznávání barev a bankovek pro nevidomé a těžce zrakově postižené uživatele. Obě aplikace jsou vyvíjeny pod mobilní platformou Android a pracují s obrazovou informací získanou z ... -
Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sun Li
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá vytvořením spolehlivého systému detekce chodců pro autonomní vozidla, který je schopen fungovat v nepříznivých povětrnostních podmínkách. Systém využívá kombinaci lidaru a radaru, které jsou použity ... -
Detekce cihel pro soutěž MBZIRC
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ... -
Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu
; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce soupeřícího modelu auta na soutěžní dráze F1/10 na snímku z kamery pomocí neuronových sítí. Cílem této práce bylo otestovat několik vybraných řešení a vyhodnotit je. Základem ... -
Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)Moderní Satelity produkují velké množství telemetrických dat (> 10.000 parametrů), z nichž ty nejdůležitější jsou monitorovány provozovatelé během průchodů. Zpracování tohoto množství dat v reálném čase přesáhne schopnost ... -
Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ... -
Detekce orientace objektu ze snímku
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Filip Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)