Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 82-101 z 775
-
Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ... -
Biofeedback pomocí bezdrátového EEG
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Budící jednotka pro feromagnetickou sondu
; Vedoucí práce: Butta Mattia; Oponent práce: Foti Guiseppe
Abstrakt Cílem této práce je navrhnout systém pro potlačení offsetu a jeho teplotního posunu ortogonálního fluxgate sensoru ve fundamentálním modu. Obvykle offset je velký, nestabilní a má nezanedbatelný teplotní posun, ... -
Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ... -
Complex frictional analysis of self-lubricant W-S-C/Cr coating
(Royal Society of Chemistry, 2012)Transition metal dichalcogenides belong to one of the most developed classes of materials for solid lubrication. However, one of the main drawbacks of most of the self-lubricating coatings is their low load-bearing capacity, ... -
Časově deterministické vykonávání kódu na GPU
; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)In this thesis, we evaluate the interference between multiple GPU (Graphics processing unit) kernels running in parallel based on artificial random and sequential walks, the 2D Convolution benchmark provided by polybench ... -
Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Hladík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Diplomová práce přináší metody měření elektronických obvodů a jejich charakteristik s využitím kitu Nucleo-F303RE a nástroje LEO. V rámci práce byla provedena analýza virtuálního přístroje LEO a byl vytvořen podrobný návod ... -
Čtečka Radio Frequency Identification čipů
; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Beňo Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Databázová podpora sbírek
; Vedoucí práce: Jelínek Ivan; Oponent práce: Mannová Božena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Bakalářská práce se zabývá způsobem zpracování a katalogizace sbírek menšího či středně velkého charakteru. Hlavní správa kolekce je vedena v modulární webové aplikaci, kde každý katalog má svoji vlastní stránku, vyvíjené ... -
Definice letové obálky pro vertikální přistání
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)This paper will investigate the development of a landing footprint for a re-entry vehicle. Vehicles can re-enter the atmosphere with a range of orientations, velocities and flight path angles. The central question is whether ... -
Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ... -
Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant
; Vedoucí práce: Schade Sascha; Oponent práce: Spilka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Efektivní komunikace mezi člověkem a strojem představuje důležitou oblast výzkumu. Nedávné pokroky v oblasti strojového učení, konkrétně v oblasti zpracování přirozeného jazyka, umožňují inteligentním robotům využít hlasové ... -
Deskriptor tváří učený pomocí konvolučních neuronových sítí
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
Prezentujeme reprezentace obrázků tváří vytvořené devíti a šestnáctivrstvou hlubokou konvoluční neuronovou sítí. Úspěšnost je hodnocena na úlohách verifikace identity a odhadu věku a pohlaví. Vhodný klasifikátor příznaků ... -
Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šprdlík Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nováková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ... -
Detekce anomalií síťových služeb
; Vedoucí práce: Grill Martin; Oponent práce: Šišlák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů
; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Zíka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce bylo vytvořit systém využívající doménovou reputaci a na jejím základě detekovat anomality ve stahovaní souborů na základě znalosti jejich zdrojové URL. Doménová reputace je založená na databázi, která ...