Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 102-121 z 775
-
Detekce anomálií v chování uživatelů
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Lukavský Jan
Internetové vyhledáváče se staly nepostradatelným nástrojem našeho každodenního života. Možnost pohodlně a bez prodlevy vyhledávát informace denně přiláká miliardy lidí. Bohužel někteří uživatelé, lidští či naprogramovaní, ... -
Detekce anomálií v periodických stochastických jevech
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Ransalu Senanayake
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Chronorobotika nabízí nástroje pro předpovědi v čase a prostoru, které byly úspěšně použity v autonomní robotice. Nicméně, tyto metody nenabízí vhodné nástroje pro detekci nových jevů. Tato práce se zabývá vhodnými nástroji ... -
Detekce artefaktů v mikro-EEG signálech
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Spilka Jiří
Tato práce se zabývá navrhováním klasifikátorů pro detekci artefaktů v signálech nahraných mikroelektrodami v průběhu procedury hloubkové mozkové stimulace. Nejprve je nastíněna problematika léčby Parkinsonovy choroby, ... -
Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Colas Francis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
Tato práce se zabývá vývojem aplikací na rozpoznávání barev a bankovek pro nevidomé a těžce zrakově postižené uživatele. Obě aplikace jsou vyvíjeny pod mobilní platformou Android a pracují s obrazovou informací získanou z ... -
Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sun Li
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá vytvořením spolehlivého systému detekce chodců pro autonomní vozidla, který je schopen fungovat v nepříznivých povětrnostních podmínkách. Systém využívá kombinaci lidaru a radaru, které jsou použity ... -
Detekce cihel pro soutěž MBZIRC
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ... -
Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu
; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce soupeřícího modelu auta na soutěžní dráze F1/10 na snímku z kamery pomocí neuronových sítí. Cílem této práce bylo otestovat několik vybraných řešení a vyhodnotit je. Základem ... -
Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)Moderní Satelity produkují velké množství telemetrických dat (> 10.000 parametrů), z nichž ty nejdůležitější jsou monitorovány provozovatelé během průchodů. Zpracování tohoto množství dat v reálném čase přesáhne schopnost ... -
Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ... -
Detekce orientace objektu ze snímku
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Filip Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ... -
Detekce P2P a anonymizačních sítí
; Vedoucí práce: Jusko Ján; Oponent práce: Somol Petr
V této práci navrhujeme metodu pro detekci Toru v počítačových sítích. S použitím klasických metod strojového učení, například SVM, se nepodařilo najít příznaky, které by dokázaly popsat Tor s dostatečnou přesností, a ... -
Detekce pádu seniorů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Španiel Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Detekce podvodníků v online hrách
; Vedoucí práce: Pluskal Ondřej; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce pohyblivých objektů v astronomických snímcích
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci
; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Horyna Vladimír
Tato práce se zabývá určením polohy objektu pomocí PIR senzorů umístěných do kruhu. V úvodu je popsán princip PIR senzoru společně s digitálními filtry. Další kapitoly jsou věnovány ukázce výstupů získaných pomocí vývojového ... -
Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ... -
Detekce smyku pro model auta F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato bakalářská práce pojednává o modifikaci závodního modelu auta. Cílem této modifikace bylo zefektivnění stávajícího modelu tak, aby nové modely byly více univerzální a aby splňovaly nová pravidla soutěže F1/10. Celkový ...