Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 158-177 z 808
-
Evidence potravin pro Android
; Vedoucí práce: Balík Martin; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Smyslem této práce je vyvinout a zdokumentovat průběh vývoje mobilní aplikace, která si klade za úkol zjednodušení práce s potravinami a domácími potřebami. Uživateli budou nabídnuty funkce k práci s obsahem virtuální ... -
Evoluce s otevřeným koncem pro optimalizaci neuronových sítí
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Evoluční algoritmus řízený klasifikačním modelem
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční algoritmy s odhadem úspěšnosti křížení
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ... -
Extrakce parametrů cyklodopravní sítě z dat ze senzorů mobilního telefonu
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-02-06)Cílem této práce je vytvořit model neuronové sítě, který umožní identifikovat povrch (vybranou množinu povrchů) pomocí senzorů mobilního telefonu. Tento problém jsem řešil hlavně pomocí akcelerometru. Naměřená data jsem ... -
Extrakce rozložení novinových článku z rasterových předloh
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Cílem práce je extrakce novinových článků z rasterovaných předloh. Dále byl zpracován přehled moderních metod používaných pro detekci objektů se zaměřením na R-CNN metody. Tyto metody byly implementovány pomocí knihovny ... -
Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Fliegel Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh, implementaci a testování algoritmu pro fázovou rekonstrukci v reálném čase pro digitální holografickou mikroskopii bez použití optických prvků. Vybraná metoda přistupuje k problému ... -
Firmware pro základnovou stanici domácího asistivního systému
; Vedoucí práce: Dvořák Jan; Oponent práce: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Flexibilní robotické uchopování
; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ... -
Fontána s Gaussovou puškou
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)Tato práce se v první části zabývá sestavením funkčního modelu Gaussovy pušku, angl. Coil gun, pomocí které jsou vystřelovány ocelové ložiskové kuličky s průměrem 8.713 mm vertikálně vzhůru. Urychlovací systém je tvořen ... -
FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh
; Vedoucí práce: Slavinskis Andris; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je zkonstruovat spolehlivou platformu CubeSat, která odolá vysoké radiaci, pro mise trvající alespoň 6 měsíců. Analýza Attitude and OrbitControl System (AOCS) FORESAIL 2 se sousředila na akční členy a jejich ... -
Fuzzy řízení modelu letadla
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Magisterská práce se věnuje tématu fúze dat pro lokalizaci autonomních vozidel. V teoretické části jsem zmapoval široké spektrum současných technologií používaných pro lokalizaci autonomních vozidel a vytvořil jsem kompaktní ... -
Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tato práce se zabýva fyzickou interakcí človeka s bezpilotní vícerotorovou helikoptérou. Pro účely této práce byla navržena a postavena specializovaná platforma, která je vhodná pro danou aplikaci. Byl odvozen dynamický ... -
Fyzikální simulace pozemních vozidel
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Generický model řídicí jednotky soustav dieselových generátorů
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Gerlich Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zabývá analýzou problematiky řízení dieselový generátorů elektrického proudu a následným navržením generického modelu řídicí jednotky soustav těchto generátorů. Věrný model pracující s reálnými regulačními ... -
Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)V této práci je prozkoumána možnost automatického generování kódu z modelů v Simulinku prostřednictvím nástroje Simulink Coder za účelem distribuovaného řízení. Generovaný kód bude následně nahrán na cílová zařízení, kde ...