Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 1-20 z 808
-
3D tisková farma - řídicí aplikace
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ... -
3D zobrazení bytu / budov pro navigaci a simulaci jejich ovládání
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Pavlíček Dušan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
AcouMan — akustoforetická manipulační platforma
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Marzo Asier
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Tato práce popisuje návrh a vývoj akustoforetické manipulační platformy AcouMan. Tato platforma využívá pole ultrazvukových měničů pro řízení milimetrových objektů plovoucích na vodní hladině. Ultrazvukové měniče jsou ... -
Adsorption of bovine serum albumin on Zr co-sputtered a-C(:H) films: implication on wear behaviour
(Elsevier, 2014)The use of protective coatings in biomedical field is an ongoing scientific challenge. Among different materials, carbon-based coatings are considered a potential surface treatment for orthopaedic implants. In this study, ... -
Agentní modelování městské kriminality
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ... -
Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kratochvíl Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Aktivní systém pro detekci kovových předmětů
; Vedoucí práce: Janošek Michal; Oponent práce: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje návrh a realizaci aktivního systému pro detekci kovových předmětů. Systém se skládá z rámové budicí cívky generující střídavé magnetické pole a indukčních senzorů s feromagnetickým jádrem. Všechny části ... -
Akustické charakteristiky hlasu v závislosti na věku
; Vedoucí práce: Bořil Tomáš; Oponent práce: Skarnitzl Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou akustických charakteristik hlasu v závislosti na věku u~zdravých českých rodilých mluvčích. Vlivem stárnutí dochází k rozsáhlým fyziologickým změnám organismu a změnám v~akustických ... -
Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Černeková Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Motion planning is one of the core problems that is being studied extensively by robotics researchers in the present day. Among the many techniques available, planning via automatic path/trajectory generation is one of the ... -
Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Autonomní vozidla by měla utvářet budoucnost nejen každodenního provozu nebo dopravy, ale také závodního světa. V posledních letech se mezi univerzitními výzkumnými fakultami rozšířily různé autonomní závodní soutěže. Cílem ... -
Algoritmy kvadratického programování pro aproximované prediktivní řízení
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Algoritmy pro efektivní prohledávání stavového prostoru v rozvrhování zdravotních sester
; Vedoucí práce: Václavík Roman; Oponent práce: Chlumecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Algoritmy pro matice s Toeplitzovou strukturou
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie. -
Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model ... -
Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato práce pojednává o prevenci výpadku jističe v domě díky řízení distribuce elektrické energie skupině nabíjejících se elektrických vozidel. Počítá se přitom i se zpožděním jak v části řízení, tak i při získávání měření. ...