Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 21-40 z 775
-
Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato se práce se zabývá problémem vedení autonomního vozidla po referenční cestě. Cílém této práce bylo vytvořit a imple-mentovat algoritmus pro sledování cestz, který by byl schopný brát v úvahu mož-nosti přeauktuované ... -
Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ... -
Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Řešení částečně pozorovatelných, stochastických her (POSG) je výpočetně náročné, proto se výzkum soustředí na poddruhy POSG. Jednostranné POSG jsou hry pro dva hráče, jeden má perfektní informaci o hře, ale druhý ne. ... -
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ... -
Analýza dat Českého registru dárců krvetvorných buněk
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Matoušek Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza EEG dětských pacientů se srdečními rhabdomyomy
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Krajča Vladimír
Studie se zabývá pacienty, kteří byli již v prenatálním stádiu diagnostikováni se srdečnímy rhabdomyomy a později se u nich rozvinula epilepsie. EEG pacientů trpících epilepsií je charakteristické přítomností patologických ... -
Analýza epileptických EEG signálů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Analýza kardiotokografického signálu
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Analýza přesnosti rekonstrukce terénu metodami počítačového vidění
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kukačka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza systému TCAS
; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ... -
Analýza šíření citlivých informací v sociálních sítích
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Mařík Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza vlivu obnovitelných zdrojů energie na trh s elektrickou energií a systémovou odchylku přenosové soustavy
; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Tauer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Anotátor dlouhodobých EEG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Aplikace algoritmu NEAT pro zpracování zvukových signálů
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Roháč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ...