ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Diplomové práce - 13135
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra řídicí techniky
  • Diplomové práce - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích

Vision-guided handling operations for assistive robots in un-structured environments

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Zuzana Kožnarová
Supervisor
Bruhm Hartmut
Opponent
Smutný Vladimír
Field of study
Kybernetika a robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve forme mobilního manipulátoru řízeného pomocí kamerou detekované sceny. Realizace je zjednodušená na pick and place task kamerou rozpoznaneho objektu pomocí manipulátoru Katana 400 vypracovaná v ROSu.
 
The theoretical part of the thesis concentrates on the topic of assistive robots in health and social care and illustrates possible applications for mobile manipulators in the given area. In the practical part, it processes the proposal of an assistive robot in the form of a vision-guided mobile manipulator. The implementation is simplified on the pick and place task of a detected object by the camera using the Katana 400 manipulator written in ROS.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/83354
View/Open
PLNY_TEXT (20.45Mb)
PRILOHA (28.03Mb)
POSUDEK (157.8Kb)
POSUDEK (749.1Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13135 [261]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV