Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387

Danylo Begim

Integration of iLLD drivers to Erika Enterprise RTOS on Infineon TC387

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Danylo Begim

Vedoucí práce

Sojka Michal

Oponent práce

Knotek Štefan

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra řídicí techniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Použití mikrokontrolérů s operačními systémy reálného času může snížit náklady na vývoj aplikace, protože vývojový tým nemusí stavět vše od začátku. Tato diplomová práce se věnuje tomu, jak zkompilovat operační systém reálného času Erika Enterprise pro Infineon TriCore TC387QP pomocí Tasking kompilátoru a Aurix Development Studio. Erika Enterprise ma podporu mnoha CPU, ale nemá podporu pro TriCore TC387QP a knihovnu Infineon Low Level Drivers. Pro ověření změn do Erika Enterprise byly vyvijeny a otestovány ukázkové aplikace s použitim sběrnic CAN a SPI.

The use of microcontrollers with Real-Time Operating Systems can lower the development cost of the application since the development team does not need to build everything from scratch. This diploma thesis shows how to compile Real-Time Operating System Erika Enterprise for Infineon TriCore TC387QP using Tasking compiler and Aurix Development Studio. The Erika Enterprise can run on many CPUs but lacks support for TriCore TC387QP and Infineon Low Level Driver library. To verify changes to Erika Enterprise, example applications for CAN and SPI communication were developed and tested.