Inteligentní servo
Intelligent servo
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Václav Veselý
Vedoucí práce
Bortel Radoslav
Oponent práce
Škapa Jiří
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem inteligentního serva a jeho realizací. Popisuje přitom způsoby ovládání bezkartáčového motoru. Konkrétně se zabývá vektorovým řízením a jeho zjednodušením v rámci této práce. Dále je v práci zahrnut vývoj harmonické převodovky s redukčním poměrem -1:150. Ta je následně pomocí 3D tisku realizována. V neposlední řadě je v práci zobrazen návrh a realizace řídící elektroniky pomocí desky plošných spojů. Práce je zakončena implementací řídicího a komunikačního firmwaru. Servo je pak následně řízeno pomocí uživatelského rozhraní vytvořeného v Matlabu. This bachelor thesis focus on the development of intelligent servo and its implementation. It describes how to control a brushless DC motor. Specifically, it deals with field-oriented control and its simplification for this work. The thesis also includes developing a harmonic drive with a reduction ratio of -1:150, which is then manufactured using 3D printing. Last but not least, the work shows the design and implementation of control electronics using a printed circuit board. The thesis ends with the implementation of control and communication firmware. The servo is then controlled using a user interface created in Matlab.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [456]