Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 366-385 z 495
-
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ... -
Řízení formace více dronů řízené vnímáním
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ... -
Řízení laboratorního modelu spojené pohony
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Roubal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení špatně podmíněných systémů
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Baramov Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení Tokamaku COMPASS
; Vedoucí práce: John Jan; Oponent práce: Hron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Trdlička Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Řízení ventilace tunelu Blanka
; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Pořízek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-04)Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení systémů polynomiálních rovnic. Současné metody na řešení systémů polynomiálních rovnic jsou schopny řešit tyto systémy v oboru komplexních čísel. V počítačovém vidění a ... -
Sestavení a redukce řádu modelu systému s prostorově rozprostřenými parametry pro řízení teploty ohřívací pece
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Zítek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Modul pro rozpoznání úmyslu je základní součástí jakéhokoliv question-answering bota (např. Amazon Echo). Tato práce implementuje modul pro rozpoznání úmyslu, založený na větných předlohách, který je silně závislý na ... -
Silová působení na robota při obrábění
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ... -
Simulace a návrh řízení nové koncepce lineárního spalovacího motoru
; Vedoucí práce: Vysoký Ondřej; Oponent práce: Haubert Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Marek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Štěpánek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ... -
Simulační testbed pro algoritmy poptávkové přepravy
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Simulátor vesmírné lodi a její řízení pomocí genetického programování
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Síť nelineárních oscilátorů jako model vnímání hudby u člověka
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Síťový server pro CNC stroje
; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Chlumský Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)