Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu

Zobrazují se záznamy 346-365 z 474

    • Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee 

      Autor: Rychnovský Václav; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii 

      Autor: Endrych Václav; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem 

      Autor: Martin Jiroušek; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...

    • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...

    • Řízení formace více dronů řízené vnímáním 

      Autor: Timur Uzakov; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...

    • Řízení laboratorního modelu spojené pohony 

      Autor: Jonáš Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Roubal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řízení špatně podmíněných systémů 

      Autor: Pich Jiří; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Baramov Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řízení Tokamaku COMPASS 

      Autor: Beňo Radek; Vedoucí práce: John Jan; Oponent práce: Hron Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí 

      Autor: Meiser Tomáš; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Trdlička Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)

    • Řízení ventilace tunelu Blanka 

      Autor: Šulc Jan; Vedoucí práce: Ferkl Lukáš; Oponent práce: Pořízek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů 

      Autor: Losos Radek; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění 

      Autor: Trutman Pavel; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-04)
      Mnoho problémů v počítačovém vidění vede na řešení systémů polynomiálních rovnic. Současné metody na řešení systémů polynomiálních rovnic jsou schopny řešit tyto systémy v oboru komplexních čísel. V počítačovém vidění a ...

    • Sestavení a redukce řádu modelu systému s prostorově rozprostřenými parametry pro řízení teploty ohřívací pece 

      Autor: Skopec Pavel; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Zítek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu 

      Autor: Brich Tomáš; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Modul pro rozpoznání úmyslu je základní součástí jakéhokoliv question-answering bota (např. Amazon Echo). Tato práce implementuje modul pro rozpoznání úmyslu, založený na větných předlohách, který je silně závislý na ...

    • Silová působení na robota při obrábění 

      Autor: Třešňák Adam; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ...

    • Simulace a návrh řízení nové koncepce lineárního spalovacího motoru 

      Autor: Němec Martin; Vedoucí práce: Vysoký Ondřej; Oponent práce: Haubert Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel 

      Autor: Diringer Tomáš; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Marek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování 

      Autor: Jašek Otakar; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Štěpánek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ...

    • Simulační testbed pro algoritmy poptávkové přepravy 

      Autor: Čanda Lukáš; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kalina Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Simulátor vesmírné lodi a její řízení pomocí genetického programování 

      Autor: Hruška František; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)