Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 386-405 z 474
-
Systém pro správu a monitoring sběrnice uLan
; Vedoucí práce: Vacek František; Oponent práce: Smolík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Systém sledování očních pohybů založený na neuronových sítích
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Klempíř Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Cieľom tejto práce je vytvoriť framework na trénovanie modelov pre sledovanie očných pohybov. Pred vytvorením samotného frameworku prebehla rozsiahla analýza metód používaných na túto úlohu. Práca rieši časť úlohy pomocou ... -
Systém správy map pro vizuální navigaci
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ... -
Systém vizuomotorické koordinace humanoidního robota Bioloid
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému založeném na umělých neuronových sítí, který umožní humanoidnímu robotovi Bioloid řídit pohyb svých rukou na základě obrazu z kamery. Systém je založen na samoorganizující ... -
Systémová integrace reálného modelu přečerpávací vodní elektrárny
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Plachý Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Systémy přesného řízení polohy
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ... -
Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ... -
Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Burian František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Technologie Microsoftu pro mobilní robotiku
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Bánský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ... -
Tester 10 Gigabit Ethernet sítí
; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Kocur Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Topologická mapa pro vnitřní prostředí
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ... -
Tvorba doprovodné hudební linky za využití evolučních výpočetních metod
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Tvorba modelů a prediktivní řízení budov
; Vedoucí práce: Prívara Samuel; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Tvorba parametrických modelů pomocí Neural Modeling Fields
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Takáč Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ... -
Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Učení optického toku bez učitele
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ...