ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Diplomové práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Diplomové práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Paralelizace generátoru minimálních solverů

Parallelization of Minimal Problem Solver Generator

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Cvrček Vojtěch
Vedoucí práce
Pajdla Tomáš
Oponent práce
Šára Radim
Studijní obor
Počítačové vidění a digitální obraz
Studijní program
Otevřená informatika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky
Obhájeno
2016-06-13



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část solveru. Zkoumáním RANSACU jsme zjistili, že verifikace představuje potenciální zdroj zrychlení paralelizací. Porovnali jsme implementaci v CUDA C/C++ se seriovym řešením. Pracovali jsme s pěti bodovým problémem relativní polohy. Minimální solver je až dvakrát rychlejší na hybridním systému (GPU + jedno jádro CPU) než na jednom jádru CPU. Proces verifikace je pro zvolená data až devadesátkrát rychlejší na GPU než na jednom jádru CPU.
 
We proposed a parallelization of the minimal solvers intended for the RANSAC scheme. To utilize the GPU fully, we are solving several instances at once. We op- timize the computation of the eigenvectors because it is the most time-consuming part of the solver. We also examined the other parts of RANSAC and found that the verification process has much greater potential for parallelization. We implemented both improvements in CUDA C/C++ and compared the results with serial implementation. The selected minimal problem was the five- point relative pose problem. The minimal solver is often more than two times faster in a hybrid system (GPU + single-core CPU) than on a single-core CPU. The verification process is about 90 times faster on GPU than on a single-core CPU for the selected data set.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/65275
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (1.037Mb)
PRILOHA (5.053Mb)
POSUDEK (132.2Kb)
POSUDEK (46.56Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 13133 [519]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV