Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 483-495 z 495
-
Zachování identity objektů při jejich dlouhodobém sledování ve videu
; Vedoucí práce: Šmíd Matěj; Oponent práce: Sýkora Daniel
Hlavním cílem této práce je zlepšení přesnosti použitého systému pro sledování objektů ve videu. Vzhledem k tomu, že systém se skládá z více modulů, celkového zlepšení lze dosáhnout úpravami jeho jednotlivých částí. Prvním ... -
Zařízení pro základní diagnostiku a rehabilitaci pohybového aparátu
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
Tato práce navazuje na návrh zařízení z bakalářské práce, určeného k dohledu nad pohybovou rehabilitací základního pohybového aparátu člověka. Původní návrh však dále nejen rozvíjí, ale do jisté míry i realizuje. Komplexně ... -
Závislost čerpací funkce srdce na tlakových a tokových poměrech v arteriálním stromě
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Kuriščák Eduard
V rámci této práce byl sestaven lumped parameter model kardiovaskulární soustavy - Cardio. Integruje v sobě některé dosavadní modely a zahrnuje mechaniku sarkomer, interakci srdečních komor, dynamiku chlopní i systemický, ... -
Záznam, reprezentace a využití elektronického partogramu a kardiotokogramu
; Vedoucí práce: Huptych Michal; Oponent práce: Chudáček Václav
V této práci opouštíme papírové záznamy porodních křivek a soustředíme se na jejich elektronické zpracování. Cílem je vývoj systému pro zpracování elektronicých partogramů včetně odpovídajících datových struktur v relační ... -
Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ... -
Zlepšení kvality systému UVDAR-COMM pomocí adaptivního prahování
; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Zoula Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Vývoj, aplikace a hodnocenı́ adaptivnı́ho algoritmu prahovánı́ jsou hlavnı́mi tématy této práce. Na základě systému UVDAR, systému pro vzájemnou relativnı́ lokalizaci a komunikaci mezi systémy s vı́ce bezpilotnı́mi letadly. ... -
Zpracování dialogových dat z oblasti poradenské praxe pro závislé
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Gabrhelík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce je součástí probíhajícího vývoje platformy, která byla původně určena pro národní linku pro odvykání, ale nyní byla rozšířena pro obecné poradenství. Hlavní zaměření je na nalezení řešení pro automatizaci libovolné ... -
Zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Zpracování radiačních snímků ze sensoru Timepix na satelitu VZLUSAT-1
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Granja Carlos
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Kosmické prostředí staví vesmírnou techniku i biologické materiály před řadu překážek. Jednou z nich je ionizující záření, které způsobuje poruchy elektronických systémů, degradaci materiálů i radiační poškození živých ... -
Zpracování videookulografických dat se zaměřením na detekci dyslexie
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Macaš Martin
Diplomová práce seznamuje čtenáře s problematikou včasné diagnostiky dyslexie u předškolních dětí. Podává stručný přehled metod sledování očních pohybů, které jsou důležitou součástí vyšetření zaměřujících se na poruchy ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ... -
Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů
; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)