Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 146-165 z 495
-
Hardware robota pro soutěž Eurobot
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Němeček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ... -
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ... -
Hierarchické prediktivní řízení pro dynamické rozdělení výkonu hybridních vozidel s palivovými články
; Vedoucí práce: von Platen Philip; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)In order to reduce emissions of the transport sector, fuel cell hybrid vehicles (FCHVs) constitute a promising alternative as they have zero local emissions and overcome the limited range of electric vehicles. The power ... -
Hierarchické shlukování dlouhodobých EEG dat
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
Táto diplomová práca sa zaoberá hierarchickou zhlukovou analýzou nad dlhodobými záznamami vytvorenými elektroencefalografom. Cieľom práce je nájsť takú hierarchickú zhlukovú analýzu, ktorá bude používať menej pamäte ako ... -
Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ... -
Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech
; Vedoucí práce: Hrubý Lukáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Tato práce prozkoumává možnosti využití hlubokých neuronových sití ve vestavěných systémech pro účely monitorování dopravy. Hlavním cílem je navrhnout, implementovat a otestovat prototyp systému využivajícího neuronové ... -
Hodnocení EEG signálu v reálném čase
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hodnocení nervové aktivity metodou analýzy proudových zdrojů (CSD)
; Vedoucí práce: Šuta Daniel; Oponent práce: Profant Oliver
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Hodnocení použitelnosti předpovědí různých regresních modelů
; Vedoucí práce: Holeňa Martin; Oponent práce: Hauzar David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hodnocení tělesného složení metodou BIA a zpracování naměřených dat
; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Fabián Vratislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Hodnocení záznamů Holterovského EKG u pacientů se srdeční amyloidózou
; Vedoucí práce: Huptych Michal; Oponent práce: Fingrová Zdeňka
Cílem diplomové práce je zpracování holterovského EKG pacientů se srdeční amyloidózou. Tyto záznamy se vyznačují nízkými napěťovými úrovněni a množstvím řušení. K jejich předzpracování byla navržena kaskáda filtrů včetně ... -
Hraní obecných her s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Hric Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Hybridizace evolučních algoritmů s různými přístupy k ohodnocování
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ... -
Identifikační toolbox pro Scilab
; Vedoucí práce: Prívara Samuel; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace a rozšíření algoritmu na virtuální hranovou konzistenci pro problém váženého programování s omezujícími podmínkami
; Vedoucí práce: Werner Tomáš; Oponent práce: Černoch Radomír
Problém splňování vážených podmínek (WCSP) je optimalizační problém daný množinou proměnných a množinou funkcí definovaných nad nimi. Mnoho problémů z oblasti zpracování obrazu, rozvrhování nebo bioinformatiky bylo formulováno ... -
Implementace modelu acidobazické rovnováhy pro interaktivní simulátor
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Heřman Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Diplomová práce se zabývá implementací matematického modelu acidobazické rovnováhy krve a intesticia v jazyce Modelica. Tento model byl implementován pomocí dvou různých metod - přístupu založeného na přímém využití ... -
Implementace nové modulační PWM techniky pro digitální audio zesilovač
; Vedoucí práce: Kujan Petr; Oponent práce: Tran Duy Khanh
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Implementace rozsáhlého modelu fyziologických funkcí organismu v prostředí jazyka Modelica
; Vedoucí práce: Kofránek Jiří; Oponent práce: Eck Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)