Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech
Deep Neural Networks in Embedded Systems
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Mykhaylo Zelenskyy
Vedoucí práce
Hrubý Lukáš
Oponent práce
Zimmermann Karel
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce prozkoumává možnosti využití hlubokých neuronových sití ve vestavěných systémech pro účely monitorování dopravy. Hlavním cílem je navrhnout, implementovat a otestovat prototyp systému využivajícího neuronové sítě pro detekci dopravních prostředků a lidí z kamerových záznamů a streamů. V práci jsou porovnány tři architektury neuronových sití: RetinaNet, YOLO a SqueezeDet. Prototyp software je navržen tak, aby mohl být nasazen na komerčně dostupná zařízení, např. Jetson Xavier od NVIDIA. This thesis explores possibilities of~running deep neural networks on~embedded systems for~traffic monitoring. The~main goal is to~design, implement and test a prototype of~the~system for~vehicle and people detection from~video records and camera streams using neural networks. In this work, three different CNN architectures are compared, namely RetinaNet, YOLO and SqueezeDet. Software prototype is designed so that it can be deployed on commercial off-the-shelf devices, e.g. Jetson Xavier module from NVIDIA.
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [503]