Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 423-442 z 474
-
Virtuální realita pro Android
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
-
Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Matas Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)Modelováni tvaru objektu je úloha zabývající se rekonstrukcí objektu z neúplné informace. V nedávné době pokročila rekonstrukce z neúplné, pouze vizuální informace. Nicméně předměty se můžou překrývat nebo být “nepřátelské” ... -
Vizualizace a simulace technologie CNC obrábění
; Vedoucí práce: Hoffmann Jiří; Oponent práce: Felkel Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vizualizace a zpracování dat testovací jízdy vozidla
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vizualizace multidimenzionálních dat metodou RadViz
; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Sporka Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ... -
Vizuální lokalizace a navigace v proměnném prostředí
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Kusumam Keerthy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Tato práce se zabývá srovnáním různých metod pro vizuální lokalizaci a navigaci v proměnném prostředí. Metody testu-jeme na vlastním datasetu nasbíraném na parkovišti. Srovnáváme metody pro vyhledávání a zarovnávání obrázků. ... -
Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Cieľom tejto práce je odhadnúť pózu v šiestich stupňoch volnosti pre query obrázok s pohybujúcimi sa objektami. Najprv vytvoríme plne automatický skript pre vytváranie datasetov pre lokalizáciu z Matterport skeneru. ... -
Vizuální odometrie pro dynamickou rekonstrukci obrazu
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)Cílem této práce bylo navrhnout a experimentálně ověřit metodu pro vizuální odometrii určenou k měření pohybu podvozku automobilu jako součást 3D skeneru podvozků. Tento skener pracující pouze s obrazem z kamer je vyvíjen ... -
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ... -
Vizuální rozpoznávání do mnoha tříd s vedlejší informací
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)Práce se zabývá vizuálním rozpoznávání druhů hadů a hub s vedlejší informací do mnoha tříd. V práci je navržena metoda založená na state-of-the-art hlubokých neuronových sítích pro klasifikaci, tj. konvolučních neuronových ... -
Vícehodnotová koalgebraická logika
; Vedoucí práce: Bílková Marta; Oponent práce: Kurz Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Vliv nevyváženosti tříd na aktivní učení klasifikátoru spánkového EEG
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saifutdinova Elizaveta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato diplomová práce se zabývá aktivním učením pro klasifikaci spánkových stavů na EEG datech. Jelikož spánková data jsou obecně nevyvážená, nejdříve sledujeme, jak nevyváženost na syntetických datech ovlivňuje aktivní ... -
Vyhledání a rozpoznání textu z televizní obrazovky
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Klíma Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Vyhledání uváznutí pomocí statické analýzy kódu
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Aubrecht Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vyhodnocení využitelnosti protokolu PROFINET v oblasti medicínské techniky
; Vedoucí práce: Zatloukal Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Cílem diplomové práce je seznámení s komunikačním standardem PROFINET, který se v současnosti používá především v oblasti automatizace, jeho současným využitím v lékařské technice a návrhem jeho dalšího možného použití v ... -
Vyhodnocování bezpečnosti softwaru pro řízení motorů v automobilových aplikacích
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Vyhotovení simulátoru zobrazujícího trasu pohybu oka v reálném prostředí
; Vedoucí práce: Fejtová Marcela; Oponent práce: Fabián Vratislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vyhýbání se v dálničním provozu
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Vylepšení HardNet deskriptoru
; Vedoucí práce: Mishkin Dmytro; Oponent práce: Mishchuk Anastasiia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Uvažujeme problém učení lokálního deskriptoru pro wide baseline stereo, zaměřeujeme se na deskriptor HardNet, který je blízko state-of-the-art. Představujeme datový soubor AMOS Patches, který zlepšuje odolnost vůči změnám ...