Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 487-506 z 778
-
Podpora jazyka Julia v kompilátoru binárních formátů Kaitai Struct
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Kaitai Struct (KS) je mocný nástroj navržený pro práci s binárními formáty. Nabízí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy), který umožňuje popis složitých struktur v rámci binárních dat. KS umožňuje ... -
Pohyb dat v hybridním cloudu
; Vedoucí práce: Vondra Tomáš; Oponent práce: Pospíšil Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Pokročilé metody rozpoznávání sentimentu
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Analýza sentimentu určuje polaritu sentimentu vzhledem k danému dokumentu, větě či aspektu. Výstup této klasifikace nám dává informaci o emoční zabarvenosti daného textu. V této práci provádíme množství experimentů a ... -
Pokročilé programovací metody PLC
; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Hlavním cílem této práce je využít přístup Modelově řízeného vývoje a Objektově orientovaného programování k vytvoření softwarového nástroje určeného k programování PLC. Hlavní funkcí vývojového nástroje je generování PLC ... -
Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá tvorbou prototypu zařízení pro rehabilitaci okohybných svalů. Vytvářené zařízení se skládá ze dvou hlavních částí: promítací a ovládací. Promítací část vytváří na stěně pohyblivý stimulační bod, který ... -
Porovnání metod explorace v částečně pozorovatelných stochastických hrách
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Částečně pozorovatelné stochastické hry modelují mnoho reálných situací skládající se ze dvou nezávislých agentů. Jejich podtřídu jednostranných her lze přibližně vyřešit algoritmem HSVI, který pomocí dvou value funkcí, ... -
Porovnání metod pro detekci driftu konceptu v datových tocích
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Zorek Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá různými metodami detekce driftu konceptu v datových tocích a testuje je na datasetu z oblasti kybernetické bezpečnosti. Popisuje současné chápání driftu konceptu a diskutuje o dostupné literatuře pro ... -
Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Chum Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato bakalářská práce se zabývá srovnáním metod pro hledání korespondencí mezi snímky, kteréžto metody jsou potom využity v 3D rekonstrukci. Především se práce zaměřuje na jejich schopnost vypořádat se s těžko rekonstruovatelnými ... -
Porovnání metod rekonstrukce povrchu pro mobilní robotiku
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Porovnání standardních metod posilovaného učení
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání vybraných metod posilovaného učení a algoritmů z oblasti evolučních metod pro spojitý akční prostor. První část práce je věnována teoretickému základu zadaných algoritmů. ... -
Porovnání telekomunikačních firem operujících na trhu v ČR
; Vedoucí práce: Štědroň Bohumír; Oponent práce: Svatoš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-02-06) -
Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ... -
Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ... -
Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kabeláč Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Tématem práce je sestavení modelu letadla L410 NG v prostředí programu Matlab a navržení autopilota pro řízení podélného pohybu letounu. Pro celkový model posuzujeme jeho stabilitu. Práce vznikla ve spolupráci s firmou ... -
Použití Conditional Adversarial Networks pro kolorování a stylizaci skic
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Conditional generative adversarial networks se učí mapování z jednoho prostoru do druhého. Jsou ideální k digitálnímu zpracování obrazu, jakým je například kolorování. Počáteční prostor pro mapování je v tomto případě mapa ... -
Použití iterativního double-oracle algoritmu pro řešení zjednodušené varianty pokru
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schaefer Martin
Poker je jednou z populárních domén teorie her, která se často ve zjednodušené formě využívá pro porovnávání a evaluaci algoritmů. V této práci používáme sequence-form double-oracle algoritmus, což je obecný iterativní ... -
Použití metod modelování časoprostoru v robotice pro predikci poptávky
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Yan Zhi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Cı́lem této práce je prozkoumánı́ metod časoprostorového modelovánı́, jež jsou v současné době použı́vány pro predikci poptávky v oblasti přepravy, a přezkoumánı́ způsobů testovánı́ kvality těchto metod. Práce ukazuje, že ... -
Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Manévrování ve vysoké rychlosti při autonomním řízení je problematické bez řádné podpory real-time na straně softwaru. Na ČVUT je tým, který se účastní soutěže F1/10 Autonomous Driving Competition s autonomními modely aut. ... -
Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ...