Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 450-469 z 778
-
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ... -
Ovládání robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem práce je návrh a implementace prototypu řídícího programu pro ovládání mobilního robotu, který bude umožňovat interakci člověka s robotem pomocí gest. Pro práci byl zvolen sensor Microsoft Kinect. Sledování gest je ... -
Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Maršíková Veronika
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá výzvami spojenými s vývojem optiky pro vesmírné teleskopy schopné zaměřovat vysokoenergetické fotony, přičemž se zaměřuje zejména na tzv. optiku typu račí oko. Hlavním cílem této práce je prozkoumat ... -
Paralelizace algoritmu pro řešení her s neúplnou informací
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Paralelizace GRASP heuristiky na GPU
; Vedoucí práce: Dvořák Michal; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Pátrání po axionu podobných částicích s využitím strojového učení pro optimalizaci citlivosti k signálu s daty experimentu ATLAS z LHC Run-2
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V roce 2012 byl v CERNu objeven neutrální Higgsův boson standardního modelu a v současnosti pokračuje pátrání po dalších částicích rozšířeného modelu. Konkrétně se hledá částice podobná axionu (Axion-Like-Particle, ALP). ... -
Peer-to-peer zálohovací systém založený na BitTorrent protokolu
; Vedoucí práce: Uller Miroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je navrhnout a implementovat prototyp distribuovaného Peer-to-Peer systému pro zálohování dat s použitím protokolu BitTorrent. Návrh systému by měl umožňovat uživatelům přispět svým lokálním volným místem ... -
Periferní modul pro řízení stejnosměrných motorů pro platformu Zynq
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem periferního modulu k platformě Zynq, který obsahuje výkonové prvky k řízení stejnosměrného motoru a zpracovává signály z inkrementálního senzoru. Vývojová deska MicroZed implementuje ... -
Perturbační detekce závislostí v black-box optimalizaci pseudo-boolovských funkcí
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zabývá optimalizací pseudo-boolovských funkcí pomocí, nedávno představeného, genetického algoritmu Dark Gray, který v průběhu optimalizace dekomponuje řešený problém. Tato naučená, původně neznámá, struktura ... -
Planární akustická manipulace s kulovými objekty na pevném povrchu
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci se věnuji tvorbě platformy pro distribuovanou akustickou manipulaci a jejímu použití pro zpětnovazební řízení polohy kuličky v rovině. S objekty manipuluji pomocí tlakových bodů. Tyto tlakové body se generují ... -
Planární segmentace sekvence hloubkových map
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Platforma pro aplikace virtuální reality
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Pastýřík Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Vynález webu (World Wide Web) vyvolal převrat ve způsobu, jakým lidstvo sdílí informace. Přes jeho úspěch obsahuje web mnoho hluboce zakořeněných nedostatků. V této práci zkoumám tyto nedostatky a vymýšlím řešení pro ... -
Platforma pro kreslení diagramů konečných automatů
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Cílem tohoto projektu bylo dokončení knihovny \textbf{JAutomata} pro operace s automaty, vývoj nového skriptovacího jazyka \textbf{JASL}, který popisuje automaty a operace s těmito automaty a implementace interaktivního ... -
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ... -
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ... -
Plánování a optimalizace odečtových tras s využitím geografických informací
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Zajíc Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Cílem této práce je seznámit se s algoritmy řešícími problematiku plánování odečtových tras, omezení vyplývající z jejich geografického rozložení a časová omezení pro jednotlivé odečty. Dále se seznámit s algoritmy pro ... -
Plánování cest s nejistou průchodností hran
; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Ačkoliv mapové podklady nejsou dokonalé, většina algoritmů plánování cest nebere v úvahu průchodnost jednotlivých úseků cesty. Pro některé uživatele (např. pro lidi na vozíku nebo lidi s kočárky) přitom možné překážky na ... -
Plánování cest v heterogenních dopravních sítích
; Vedoucí práce: Hrnčíř Jan; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Plánování cest v úloze rozkládání objektů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ... -
Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...