Now showing items 450-469 of 626

    • Rozplňování radiofarmak robotem 

      Author: Lukáš Fanta; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces ...
    • Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu 

      Author: Michel Jabali; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. ...
    • Rozpoznávání gest pro odemykání mobilního telefonu 

      Author: Sixta Tomáš; Supervisor: Šochman Jan; Opponent: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Rozpoznávání neznámých objektů pro detekci 3D objektu ve světě bez omezení 

      Author: Nikita Sokovnin; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
      Zatímco většina výzkumných prací v oblasti počítačového vidění je zaměřena na rozpoznávání v omezeném světě, v němž je počet možných kategorií pevně stanovený a předem daný, tato práce poskytuje nahlédnutí do rozpoznávání ...
    • Rozpoznávání orientačních bodů pomocí hlubokého učení 

      Author: Ondřej Bouček; Supervisor: Tolias Georgios; Opponent: Mishkin Dmytro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      V této práci se zabýváne rozpoznávání instancí pomocí hlubokého učení. Získáváme deskriptory pomocí modelu neuronové sítě, který byl naučený přístupem metric learning. Vytvořili jsme různá upravení k-NN klasifikátorů pro ...
    • Rozpoznávání pojmenovaných entit s pomocí rekurentních neuronových sítí 

      Author: Nguyen Hoang Long; Supervisor: Pichl Jan; Opponent: Hajič Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Rozpoznávání pojmenovaných entit je podúloha ve vyhledávání strukturovaných informací. Jedná se o klasifikaci slov ve větě, které reprezentují entity s vlastním jménem, jako na příklad osoby, organizace nebo lokace. ...
    • Rozpoznávání tanečního žánru z videozáznamu páru 

      Author: Štěpán Křivánek; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Navrhujeme vylepšení nedávné práce Petra Kouby, která se týká rozpoznávání společenských tanců z videa. Soustředili jsme se výhrádně na vizuální data, a abychom mohli naše výsledky porovnat, použili jsme stejné datasety. ...
    • Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů 

      Author: Josef Čech; Supervisor: Šára Radim; Opponent: Obdržálek Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Účastníky silničního provozu nasnímané senzorem LiDAR lze rozeznat i pouhým okem. V této práci představíme několik klasifikačních modelů pro automatické rozpoznávání dynamických objektů v městském prostředí. Všechny použité ...
    • Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry 

      Author: Jan Gärtner; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ...
    • Rozšiřování knihovny pro grafové algoritmy 

      Author: Rezková Karolína; Supervisor: Genyk-Berezovskyj Marko; Opponent: Valla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na open-source knihovnu pro grafové algoritmy jGraphT. Nejprve porovnává tuto knihovnu s dalšími dostupnými knihovnami, které se taktéž soustředí na matematické grafy. Následně seznamuje ...
    • Rozšíření iterativního párového algoritmu pro řešení kolizí 

      Author: Vrbský Ladislav; Supervisor: Volf Přemysl; Opponent: Kopřiva Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Rozšíření řídicího systému pro magnetickou manipulaci na zakřiveném povrchu 

      Author: Filip Jan; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
      Obsahem této bakalářské práce je rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci Magman. V úvodu se tato práce zabývá návrhem a výrobou zakřiveného povrchu, který tvoří základnu pro řízení pohybu jedné či více kuliček. V ...
    • Rozvrhování směn pomocí evolučních metaheuristik 

      Author: Rudolf Michael; Supervisor: Kubalík Jiří; Opponent: Václavík Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Rychlé učení v Bayesovském optimalizačním algoritmu 

      Author: Matěj Vasilevski; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Evoluční algoritmy, které modelují řešený problém pomocí diskrétního pravděpodobnostního rozdělení, jsou mocné optimalizační algoritmy navržené pro řešení těžkých problémů obsahujících závislosti mezi proměnnými. Takové ...
    • Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny 

      Author: Čikelová Jana; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Spurný Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
      Tato práce stručně shrnuje problematiku detekce a řešení konfliktů mezi UAS a pilotovanými letouny. Vzhledem k tomu, že potenciální využití UAS v různých oblastech se rozšiřuje, potřeba řešení tohoto problému roste. V první ...
    • Řizení dronu Ryze Tello při průletu překážkou 

      Author: Jan Ševic; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato bakalářská práce se věnuje detekování překážky a ovládání dronu Ryze Tello. Motivací pro tuto prací je zjištění, zda je možné použít Tello drone pro autonomní závody. V rámci této práce bylo prozkoumáno několik metod ...
    • Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS 

      Author: Tomáš Chaloupecký; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...
    • Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí 

      Author: Daniel Smrčka; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a simulací mechanismu pro silovou interakci UAV se stěnou. Součástí projektu je celý proces mechanického návrhu, implementace řídicího softwaru a simulace v robotickém simulátoru ...
    • Řízení inteligentní instalace budov pomocí gest 

      Author: Uhlíř Adam; Supervisor: Doležal Jaromír; Opponent: Hrad Jaromír
      V blízké budoucnosti můžeme očekávat prostoupení inteligentních technologií do způsobu bydlení, takzvané Smart Homes. Tato bakalářská práce se zaměřuje na zvýšení komfortu ovládání Smart Homes pomocí ovládání gesty. Navrhl ...
    • Řízení nelineárních akustických polí v rezonátorech 

      Author: Vojna David; Supervisor: Bednařík Michal; Opponent: Husník Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)