Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 370-389 z 714
-
Návrh terapeutické aplikace pro snížení digitálních závislostí
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Lukavská Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Cílem této práce bylo jednak seznámit účastníka s problémem digitální závislost a jeho možnými řešeními, a dále vytvořit aplikace pro iOS prostředí, které by rodičům a dětem pomohla vyvarovat se této závislosti. V rámci ... -
Návrh virtuálního průvodce - avatara pro podporu léčby chronických nemocí
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato bakalářská práce představuje nové Nelineárnı́ Modelové Prediktivnı́ Řı́zenı́ (NMPC) pro navigaci a vyhýbánı́ se překážkám Bezpilotnı́ch Létajı́cı́ch Strojů (UAV), jehož cı́lem je rozšı́řit schopnosti řı́dicı́ch systémů ... -
Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ... -
Neuroevoluční návrh strategie řídící pohyb vícenohého robotu
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Nízkoúrovňový software pro řídicí jednotky do aut
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Svatoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem této bakalářské práce je navrhnout, formalizovat a implementovat nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí. Práce se zaměřuje na formalizaci a implementaci multi-agentních plánovacích ... -
Nové modely geometrického programování pro návrh integrovaných obvodů
; Vedoucí práce: Mareček Jakub; Oponent práce: Kungurtsev Vyacheslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Geometrické programování se často používá při problémech s uspořádáním a časováním při návrhu obvodů. Problém velikosti hradel je možná nejznámějším speciálním případem. Literatura dosud buď používala deterministické modely ... -
Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá vývojem jednoduchého a levného systému pro měření základních dílčích pohybů postavy člověka a sloužícího například k objektivizaci postupu rehabilitačního cvičení. Součástí práce je shrnutí již ... -
Obohacování grafů dopravních sítí o kontextové informace z OpenStreetMaps
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Křemen Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Většina navigačních služeb dokáže plánovat nejkratší nebo nejrychlejší trasy. Tyto trasy ovšem nemusí být vhodné pro chodce nebo cyklisty, kteří spíše preferují cesty vedoucí parkem nebo podél vody za cenu, že cesta vede ... -
Obsluha rozhraní VGA a PS/2 pomocí FPGA na přípravku Spartan3E v jazyce VHDL
; Vedoucí práce: Lafata Pavel; Oponent práce: Pravda Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Cílem bakalárské práce je vytvorení knihovny v jazyce VHDL. Knihovna by mela obsluhovat výstup VGA a vstup PS/2 na prípravku Xilinx Spartan3E, respektive Nexys 4. Tyto prípravky jsou vybaveny programovatelným hradlovým ... -
Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)V posledních letech se zvýšila míra používání dronů a také jejich přístupnost veřejnosti. Tudíž se drony staly problémem pro celou řadu lidí, jelikož mohou být jednoduše využity k ilegálním aktivitám. Tyto aktivity zahrnují ... -
Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV
; Vedoucí práce: Nekovář František; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ... -
Odhad parkovací kapacity ve městech s použitím leteckých snímků
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Derbek Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Většina velkých měst je v dnešná době pokryta satelitními snímky ve vysoké kvalitě, které se dají využít k analýze rozličných vlastností města. Jedna z možností je ze satelitních snímků odhadovat parkovací kapacitu. V této ... -
Odhad pohlaví a věku z videa lidské tváře
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na implementaci metody odhadu věku a pohlaví lidských tváří z videa. Využívá k tomu již existující knihovny pro odhad věku a pohlaví ze statických obrázků a sestavuje protokol pro testování přesnosti ... -
Odhad rychlosti na segmentech silniční sítě
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Kunc Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato bakalárská práce se zabývá problémem predikce rychlosti vozidla na silnicních segmentech. Rychlostní modely jsou v dnešní dobe duležité pri plánování optimální trasy a v logistice, využití lze také nalézt v aplikacích ... -
Odhad tepové frekvence srdce z videa tváře
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ... -
Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách
; Vedoucí práce: Jašek Otakar; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Při search & rescue misích se robot často pohybuje v rapidně odlišném osvětlení, než na které je primárně naučen. Příkladem může být navigace robota v dole, kdy je robot nucen si přisvicovat vlastním zdrojem světla. V ... -
Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Weibel Jean-Baptiste Nicolas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Odhadování fyzikálních vlastností objektů spočívá v měření objektů a následném odhadování jejich vlastností na základě tohoto měření. Jednotlivá měření se provádějí pomocí senzorů, jako jsou RGB kamery, hloubkové kamery, ...