ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci

Objectification of Basic Movement of Partial Parts of the Body during Rehabilitation

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Marek Syrový
Supervisor
Novák Petr
Opponent
Děd Pavel
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá vývojem jednoduchého a levného systému pro měření základních dílčích pohybů postavy člověka a sloužícího například k objektivizaci postupu rehabilitačního cvičení. Součástí práce je shrnutí již existujících podobných systémů / zařízeních, jejich následné zhodnocení a zdůvodnění potřeby vývoje vlastního zařízení. Cílem práce tedy bylo navrhnout a vytvořit celkem jednoduché a cenově dostupné zařízení s dostatečnou přesností, avšak ne zcela kompletní pro profesionální použití, ale spíše vhodné pro experimenty a další vývoj. Navržené zařízení se skládá ze dvou hlavních částí. První částí je pohybový IMU/MARG senzor (obsahující akcelerometr, gyroskop a magnetometr), a to ve dvou variantách. Buď formou vlastního vytvořeného zařízení obsahující senzor MPU9250 a doplněného ARM procesorem, nebo formou běžného chytrého mobilního telefonu. Druhou částí je aplikace na PC vytvořená na platformě .NET Core, jež nejprve zpracovává data ze senzoru vhodnými AHRS algoritmy pracujícími na principu komplementárního filtru jejichž výstupem jsou buď Eulerovy úhly, nebo kvaterniony. Aplikace dále vhodně reprezentuje měřené pohyby člověka formou 3D modelu postavy. Poslední částí práce je popis ovládání celkového zařízení a příklad podrobného postupu vykonání jednoho vzorového měření.
 
This thesis deals with the development of a simple and inexpensive system for measuring the basic partial movements of the human figure and serving, for example, to objectify rehabilitation exercises. Part of the thesis is a summary of already existing similar systems / devices, their subsequent evaluation and justification of the need to develop our own equipment. The aim of the work was to design and create a fairly simple and affordable device with appropriate accuracy, but not completely complete for professional use, but rather suitable for experiments and further development. The proposed device consists of two main parts. The first part is a motion IMU / MARG sensor (containing an accelerometer, gyroscope and magnetometer) in two variants. Either in the form of a own created device containing the MPU9250 sensor and supplemented with an ARM processor, or in the form of a regular smartphone. The second part is a PC application written on the .NET Core platform, which first processes data from the sensor using suitable AHRS algorithms working on the principle of a complementary filter which output is either Euler angles or quaternions. The application also appropriately represents the measured movements of a person in the form of a 3D model of the figure. The last part of the thesis is a description of the control of the overall device and a record of the detailed procedure of performing one exemplary measurement.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/99175
View/Open
PLNY_TEXT (4.069Mb)
POSUDEK (207.3Kb)
POSUDEK (250.1Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [622]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV