Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 19467-19486 z 58000

    • Lokalizace defektů v tělese nelineárními zvukovými metodami 

      Autor: Teller Marek; Vedoucí práce: Převorovský Zdeněk; Oponent práce: Krofta Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-28)

    • Lokalizace dronů v obrazu z kamery 

      Autor: Ficenec Adam; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-12)
      Tématem této práce je využití neuronových sítí pro lokalizaci kvadrokoptér. Řešení práce spočívá v důkladném prostudování látky a návrhu algoritmu, který bude schopen správně detekovat a lokalizovat UAV z kamerového výstupu ...

    • Lokalizace fokální kortikální dysplazie pomocí intrakraniálního EEG 

      Autor: Jakub Vybulka; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ebel Matyáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Jednou z důležitých částí plánování resekce u farmakorezistentní epilepsie, konkrétně fokální kortikální dysplazie, je lokalizace epileptogenní zóny (EZ) pomocí interiktálního EEG. Vizuální zkoumání interiktálního EEG je ...

    • Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování 

      Autor: Anna Žigajkova; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá lokalizací hran na snímcích při přesném polohování součástek ve výrobě integrovaných optických modulů. Byl implementován algoritmus na detekci hranových bodů a jejich aproximaci analytickou křivkou. V ...

    • Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii 

      Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
      V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ...

    • Lokalizace kořenů polynomů s celočíselnými koeficienty 

      Autor: Pavla Veselá; Vedoucí práce: Masáková Zuzana; Oponent práce: Vávra Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
      Tato práce se zabývá charakterizací komplexních Pisotových čísel nízkého stupně. V teoretické části jsou představeny různé metody lokalizace kořenů polynomů v závislosti na tvaru jejich koeficientů, mimo jiné i Schurovo-Cohnovo ...

    • Lokalizace krátkých EEG událostí ve spánku 

      Autor: Štěpánka Padevětová; Vedoucí práce: Piorecký Marek; Oponent práce: Michálková Natálie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Spánek má významný vliv na zdraví člověka. Součástí spánku je snění, jehož přesný význam a mechanismus vzniku ještě nebyl objasněn. Sny však mohou být i děsivé a mohou narušovat kvalitu spánku. V této práci je analyzováno ...

    • Lokalizace materiálových defektů založená na geodetických drahách 

      Autor: Gális Petr; Vedoucí práce: Kůs Václav; Oponent práce: Záveský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá postavením základů matematického modelu lokalizace akustické emise a problémem numerického výpočtu geodetických křivek na modelech reálných těles. Pro tento účel jsou implementovány metoda ...

    • Lokalizace mikrorobota z magnetických senzorů 

      Autor: Stanislav Novotný; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vítek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizačními metodami a zaměřuje se konkrétně na spádové. Reší úlohou lokalizace mikrorobota v magnetickém poli pomocí senzorů. Tato práce obsahuje vytvoření matematického dvourozměrného ...

    • Lokalizace místa počátků epileptických záchvatů pomocí analýzy intrakraniálního EEG 

      Autor: Čurda Martin; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ježdík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb 

      Autor: Nouza Tomáš; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Pewner Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace mobilních zařízení a její použití ve webových aplikacích 

      Autor: Hanousek Jiří; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Mlejnek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...

    • Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu 

      Autor: Jiří Koktan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...

    • Lokalizace na manhattanské mřížce 

      Autor: Štefková Tereza; Vedoucí práce: Jex Igor; Oponent práce: Filip Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-05-30)
      Tato práce se věnuje problematice lokalizace v kvantových procházkách na manhattanské mřížce a L-mřížce. Poté, co shrneme základní charakteristiky kvantových procházek a uvedeme problém lokalizace, ukážeme, jak lze kvantové ...

    • Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN 

      Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Kozák Viktor; Oponent práce: Camara Luis Gomez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ...

    • Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí 

      Autor: Egor Ulianov; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ...

    • Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie 

      Autor: Trejbal Jan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací osob v budově s využitím bezdrátové technologie. Lokalizace je řešena s využitím skrytých Markovských modelů a porovnávána je s k-NN klasifikací. Pro lokalizaci bylo v rámci práce ...

    • Lokalizace poruch na přenosových vedeních 

      Autor: Jurík Michal; Vedoucí práce: Straka Libor; Oponent práce: Hariram Adithya
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Autor: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...