Prohlížení katedra řídicí techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 33-52 z 808
-
Analýza sady algoritmů pro řešení extenzivních her s nekompletní informací
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kukačka Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Analýza srdeční frekvence plodu na mobilní platformě Android
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Novák Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza systému TCAS
; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ... -
Analýza šíření citlivých informací v sociálních sítích
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Mařík Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Táto bakalárska práca hodnotí vplyv vektorovania krútiaceho momentu, riadenia natočenia zadných kolies a zariadenia na produkciu ground effectu na čas na kolo. Na dosiahnutie tohto cieľa práca predstavuje toolbox na výpočet ... -
Analýza vlivu obnovitelných zdrojů energie na trh s elektrickou energií a systémovou odchylku přenosové soustavy
; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Tauer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Anotátor dlouhodobých EEG záznamů
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Cimbálník Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Aplikace algoritmu NEAT pro zpracování zvukových signálů
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Roháč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ... -
Aplikace meteorologických balonů pro testování kosmických přístrojů
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí malé, cenově dostupné gondoly meteorologického balónu určené k testování kosmických senzorů a systémů v podmínkách stratosférického letu. Současně je vytvořena pozemní stanice pro ... -
Aplikace pro detekci požáru pomocí termokamery
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato diplomová práce se zabývá implementací a návrhem softwaru pro detekci a signalizaci požáru za pomocí infračervené termografie. Úvodní část práce se zabývá obecným popisem principů infračervené termografie a použitým ... -
Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších ... -
Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ... -
Aritmetické operátory v pohyblivé řádové čárce
; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Ševčík Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Audio-vizuální detektor řeči
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Alameda Xavier
Cílem této práce je vytvořit audio-vizuální detektor řeči, t.j. algoritmus, který automaticky identifikuje, zda osoba ve videozáznamu v danou chvíli mluví. Tato úloha je důležitá pro tzv. audio-vizuální diarizaci nebo ... -
Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hynčica Ondřej
Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu ... -
Automat pro lepení feritových jader induktorů
; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Čapek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
Jádro operačního systému Linux obsahuje mnoho různých subsystémů a ovladačů pro zařízení. Před překladem ze zdrojových kódů se vybírá, které subsystémy a ovladače mají být zahrnuty, tzv. konfiguruje se. Jeho konfigurace ... -
Automatická kalibrace báze průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ...