Now showing items 33-52 of 553

    • Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE 

      Author: Bertl Lukáš; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Obdržálek David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ...
    • Aritmetické operátory v pohyblivé řádové čárce 

      Author: Kuklík Jan; Supervisor: Šťastný Jakub; Opponent: Ševčík Peter
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Audio-vizuální detektor řeči 

      Author: Šarbortová Hana; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Alameda Xavier
      Cílem této práce je vytvořit audio-vizuální detektor řeči, t.j. algoritmus, který automaticky identifikuje, zda osoba ve videozáznamu v danou chvíli mluví. Tato úloha je důležitá pro tzv. audio-vizuální diarizaci nebo ...
    • Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR 

      Author: Kulatý Ondřej; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Hynčica Ondřej
      Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu ...
    • Automat pro lepení feritových jader induktorů 

      Author: Blumentritt Pavel; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Čapek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému 

      Author: Kočí Karel; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Hurák Zdeněk
      Jádro operačního systému Linux obsahuje mnoho různých subsystémů a ovladačů pro zařízení. Před překladem ze zdrojových kódů se vybírá, které subsystémy a ovladače mají být zahrnuty, tzv. konfiguruje se. Jeho konfigurace ...
    • Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru 

      Author: Puciow František; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Přesná kalibrace je klíčový faktor určující chování robotu. Tradiční kalibrační procedury zahrnují různé formy přídavných měřicích zařízení a stávají se nepraktickými, pokud se robot nebo prostředí ve kterém je nasazen ...
    • Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček 

      Author: Staněk Michal; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Práce se zabývá vytvořením Java wrapperů pro simulinkové regulátory kvůli usnadnění návrhu regulátorů. C kód generovaný ze Simulinku pomocí pluginu Embedded Coder je obalen JNI rozhraním a implementován do hlavního programu ...
    • Automatické rozpoznávání netexturovaných objektů z obrázku 

      Author: Tyle Václav; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS 

      Author: Machálek Jan; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce se zabývá návrhem systému řízení polohy pro bezpilotní letecká vozidla (UAV). Vyšetřujeme dva přístupy, PID regulátor a backstepping regulátor. Regulátory byly integrovány do stávajícího prostředí. Oba regulátory ...
    • Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek 

      Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ...
    • Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek 

      Author: Rouček Tomáš; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      V této práci se věnuji návrhu celého řídícího sytému pro sintrační pec ve firmě TESLA Elecetrontubes, která je využívána k výrobě součástí elektronek. Sintruje se molybdenový drát pokrytý ZirkonCarbidem při extrémních ...
    • Automatizace generování uživatelského rozhraní pro aplikaci eForm 

      Author: Dušátko Zdeněk; Supervisor: Černý Tomáš; Opponent: Chlumecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Automatizace laboratoře pro kalibraci měřicích přístrojů 

      Author: Starý Tomáš; Supervisor: Šimůnek Martin; Opponent: Harwot Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
    • Automatizovaná aktualizace struktury a dat relační databáze dle doménového modelu podnikové aplikace 

      Author: Fremunt Ondřej; Supervisor: Valenta Michal; Opponent: Strnad Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Automatizovaný systém pro měření parametrů akumulátorových baterií 

      Author: Ptáček Viktor; Supervisor: Hrzina Pavel; Opponent: Vaculín Ondřej
      Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci testovací stanice pro akumulátorové baterie. Důvodem vzniku této práce byla absence testovacího zařízení pro velké baterie na katedře elektrotechnologie. Ve své práci popisuji ...
    • Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet 

      Author: Záhora Jiří; Supervisor: Vajnar Martin; Opponent: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem auomobilové řídicí jednotky s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet, jejíž hlavní účel je poskytnutí komunikačního rozhraní mezi automobilem a externí platformou pro vývoj algoritmů autonomního ...
    • Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem 

      Author: Jan Bayer; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...
    • Autonomní sledování člověka mobilním robotem 

      Author: Martin Novotný; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Walter Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Obsahem této práce je seznámit se s metodami lokalizace objektů pomocí kamery, k čemuž byl využit lokalizační systém detekující známou značku z obrazu. Dále je úkolem seznámit se s metodami pro rekonstrukci trajektorie. K ...
    • Autonomní vyhýbání vozidel na křižovatce 

      Author: Jelínek Ondřej; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)