Application of fast planning algorithms in the exploration task
Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá algoritmy pro plánování tras a jejich aplikací pro rychlé hledání cest na mřížkových mapách. Tato práce má dvě části. V první části se popisují základní algoritmy pro hledání nejkratších cest na obecných grafech i na mřížkových mapách. Druhá část se zabývá implementací a testováním konkretního algoritmu pro rychlé hledání cest na mřížkové mapě.
This bachelor thesis deals with route planning algorithms and their applications for fast search of paths on grid maps. The thesis is divided into two parts. The first part describes the basic algorithms for finding the shortest paths in the general graphs and on the grid maps. The second part deals with the implementation and testing of a specific algorithm for fast search of paths on a grid map.
This bachelor thesis deals with route planning algorithms and their applications for fast search of paths on grid maps. The thesis is divided into two parts. The first part describes the basic algorithms for finding the shortest paths in the general graphs and on the grid maps. The second part deals with the implementation and testing of a specific algorithm for fast search of paths on a grid map.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.