Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu

Abstract

Práce se zabývá návrhem senzorické platformy pro měření posturometrických dat pacienta. Práce se zaměřuje na výběr vhodného senzorického vybavení platformy, komunikačního protokolu pro posílání změřených dat a na návrh desek plošných spojů, které integrují zmíněné části – změřená data ze senzorů, jejich zpracování a odeslání. Práce používá pro měření posturometrických dat tenzometry, kterými měření zatížení v místech montáže. Změřená data jsou následně pomocí sběrnice CAN odesílána do centrální řídicí jednotky, který provádí výpočet pro určení pozice pacienta na platformě. Hlavním výstupem práce je funkční senzorická platforma, která měří zatížení. Změřená data jsou poté odesílá do centrální řídicí jednotky.

The subject of this thesis is the design of a sensor platform for measuring patients’ posturometric data. The thesis focuses on the selection of the appropriate sensoric equipment for the platform, the communication protocol for sending the measured data and a designed of printed circuit boards that integrate the mentioned parts – sensor data measurements, processing, and sending. The thesis uses strain gauges to measure load at the assembly points. The measured data are then sent to the central control unit via CAN bus, which calculates the patient’s position on the platform. The main result is a functional sensor platform that measures the load. The measured data are then sent to the central control unit.