Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle názvu
Zobrazují se záznamy 379-398 z 495
-
Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Marek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Štěpánek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ... -
Simulační testbed pro algoritmy poptávkové přepravy
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kalina Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Simulátor vesmírné lodi a její řízení pomocí genetického programování
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Síť nelineárních oscilátorů jako model vnímání hudby u člověka
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Síťový server pro CNC stroje
; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Chlumský Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Sledování a 3D rekonstrukce vozidel ve videosekvencích z příčného provozu
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Jerhot Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)Diplomová práce se zabývá problémem snímaní okolního prostředí dynamicky se pohybující kamerou a následnou detekcí pohybujíchích se objektu. Vývoj probíhal v programovacím jazyku C++ za použití volně dostupne knihovny ... -
Sledování, učení se a rozpoznávání objektů ve videosekvencích
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Sledování většího počtu objektů ve video sekvencích v sobě zahrnuje mnoho nejrůznějších podproblémů, včetně sledování zvířat během biologických experimentů. Jejich automatické, či poloautomatické vyhodnocení, má pro biology ... -
Snižování počtu falešně pozitivních detekcí plicních nodulů
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Szabó Zoltán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Snímání pohybu obličeje založené na analýze napětí svalů
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Čech Jan
The paper presents description of muscle model for animation used to do motion capture worked out as a master thesis project. The model allows one to animate virtual character by small number of parameters, and capture ... -
Snímání pohybu pomocí Gaussovských směsí
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
Cílem této práce je pokračovat na práci započaté při semestrálním projektu na systému bezznačkového snímání pohybu jménem Kostilam. Hlavní části zadání tvoří za prvé optimalizace snímacího algoritmu tak, aby se co nejvíce ... -
Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou
; Vedoucí práce: Hanson David; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ... -
Spektrální analýza Korotkových zvuků
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Macků David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci
; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ... -
Stanovení prediktorů pooperační fibrilace síní u pacientů po aortokoronárním bypassu
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Otáhal Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Tato diplomová práce se zabývá statistickým zpracováním dat u pacientů po aortokoronárním bypassu (CABG). Cílem této práce je určení prediktorů pooperační fibrilace síní s pomocí multivariantních modelů. Teoretická část ... -
Stochastické prediktivní řízení
; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Lygeros John
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Tomek Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01) -
Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)